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题目：扫地机器人的设计
摘要
随着社会的发展，以及科技不断的进步，服务型机器人在市场上大受欢迎。作为一种代替人类进行清扫地面的扫地机器人就是其中一种的服务类机器人。论文从结构，扫地控制系统设计，扫地控制方案等出发进行研究。
选用STC89C52单片机作为整个系统的控制核心。同时选用以超声波测距来完成避障。同时配合硬件电机数码管、扫地电机、稳压器、电源以及软件信息采集处理、驱动完成任务。
通过实验测试最终设计出满足低成本、使用方便可靠性较高的扫地机器人。基本完成符合任务书所要求的能够避障以及简单的路径规划以及进行清扫任务的机器人。
关键词：扫地机器人；单片机；避障
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