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《工业机器人现场编程》课件——任务3.涂胶机器人工作站.pptxVIP

《工业机器人现场编程》课件——任务3.涂胶机器人工作站.pptx

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工业机器人

现场编程

涂胶机器人工作站工程现场

1课堂导入

2新知学习

3训练巩固

4评价总结

2025-1-32

课堂导入新知学习训练巩固评价总结

知识目标技能目标

1.认识并掌握涂胶机器人的1.学会分析涂胶过程中所需要的

特点与应用场景;训练巩固环境因素;

2.掌握涂胶机器人的系统组2.能够识别涂胶机器人工作站的

成及功能基本构成。

课堂导入新知学习训练巩固评价总结

重点1.能够识别涂胶机器人工作站的基本构成。

2.掌握涂胶机器人的系统组成及功能。

难点

1.掌握涂胶机器人的系统组成及功能。

课堂导入新知学习训练巩固评价总结

1、涂胶机器人工作站学习导图

课堂导入新知学习训练巩固评价总结

2、认识涂胶机器人工作站组成

课堂导入新知学习训练巩固评价总结

涂装工艺

涂装工艺包括空气涂装、高压无气涂装和静电涂装。

静电涂装中的旋杯式静电涂装工艺具有高质量、高效率、节

能环保等优点。

一般是以接地的被涂物为阳极,接电源负高压的涂料雾化结

构为阴极,使得涂料雾化颗粒上带电荷,通过静电作用,吸在

工件表面。常应用于金属表面或导电性良好且结构复杂,或是

球面、圆柱体涂装。

课堂导入新知学习训练巩固评价总结

涂装工艺

高压无气涂装高压无气涂装是一较先进的涂装方法,其采用

增压泵将涂料增至6-30MPa的高压,通过很细的喷孔喷出,使

涂料形成扇形雾状,具有较高的涂料传递效率和生产效率,表

面质量明显优于空气涂装。

课堂导入新知学习训练巩固评价总结

涂装工艺

空气涂装

空气喷涂是靠压缩空气气流从空气帽的中心孔喷出时在涂

料出口处形成的负压,使涂料自动流出并在压缩空气的冲击混

合下液一气相急骤扩散,涂料被微粒化并充分雾化,然后在气

流推动下射向工件表面而沉积成膜的涂漆方法。

课堂导入新知学习训练巩固评价总结

涂装机器人作为一种典型的涂装自动化装备,涂装机器人与传统

的机械涂装相比,具有以下优点:

1)最大限度提高涂料的利用率、降低涂装过程中的VOC(有害挥

发性有物)排放量;

2)显著提高喷枪的运动速度,缩短生产节拍,效率显著高于传统

的机械涂装;柔性强,能够适应于多品种、小批量的涂装任务;

3)能够精确保证涂装工艺的一致性,获得较高质量的涂装产品;

4)与高速旋杯经典涂装站相比可以减少大约30%~40%的喷枪数

量,降低系统故障概率和维护成本。

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