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基于PointNet++的岩体结构面点云数据自动提取方法.pdf

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    摘要

    摘要

    岩质边坡的结构面影响着边坡稳定性，为了对边坡稳定性的准确全面

    的分析，需要精准地获取岩质结构面信息，目前三维激光虽然能够准确地

    获取目标岩质边坡表面的三维坐标信息并生成相应的点云数据，而从数据

    量庞大的边坡点云数据中高效且简便地获取岩质结构面点云数据是具有挑

    战性的。而在深度学习领域，三维点云语义分割作为场景解析的核心技术，

    已经逐渐成为增强现实、智能工厂和无人驾驶等多个领域的关注焦点，但

    是与此同时三维点云语义分割在岩土

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