高压电缆隧道（综合管廊）机器人应用经验汇报材料.pdfVIP

百学须先立志。——朱熹

高压电缆隧道（综合管廊）机器人应用

经验汇报材料

随着城市建筑的高层化、城市市容、环境保护及特殊安全的要求，越来越多

的城市中心区域采用地下电缆供电来代替架空输电线路的供电方式，而为了提高

地下资源合理利用率，近年来，采用综合管廊和电缆隧道的方式敷设电缆的情况

层出不穷，这也给运维人员保障电缆安全运行提出了更高的要求。

一、应用背景

（一）设备情况

国网温州供电公司目前管辖高压电缆线路长度382.6公里，其中在运的电缆

隧道及综合管廊有4座，七都隧道、上田隧道、瓯江北口隧道及龙江路综合管廊，

总长度8.3公里。每座电缆隧道在建设阶段都安装了电缆隧道智能机器人。

表1电缆隧道（综合管廊）现状

隧道

隧道机器

序电缆状况（与

（综合管长度人配置情

号回数机器人相

廊）名称况

关）

4回湿度

七都3公类型

1220kV电大、高差

隧道里1,2台

缆大

百学须先立志。——朱熹

4回

220kV电

湿度

缆

上田2.2类型

2大、高差

隧道公里2，1台

1回

小

110kV电

缆

2回湿度

瓯江0.4类型

3110kV电大、高差

北口隧道公里