多旋翼无人机输电线路巡检方案.pdfVIP

博观而约取，厚积而薄发。——苏轼

无人机输电线路巡检（多旋翼）

单位巡视工作标准：以一个飞行队伍为单位；；以单回路35-1000kV电压等

级杆塔为回路参考标准。

1、飞行队伍构成

飞行队伍由1名飞控手1名数据采集人员、1名飞行监理，共3人组成。每

名飞行人员必须通过专业机构培训考取AOPA无人机驾驶资格证才能现场作业，

我公司承担飞行人员外出作业的所有风险。

职责划分：飞控手：主要控制飞机飞行、航线规划、直接对飞行安全负责；

数据采集人员：主要控制拍照与摄像，对杆塔信息进行数据采集工作，配合飞控

手完成飞行工作；监理：主要负责整体计划统筹与项目按计划正常实施，对数据

成果进行审核与质量把控。

2、车辆安排

按照队伍构成，每个队伍配一台作业车辆，方便无人机及附件的运输。

3、空域申请

空域申请、适航认证等相关工作，由我公司将协助与空管或政府管理机构进

行协商处理。巡视过程中，严格按照无人机空域申请管理规定执行，注意无人机

巡视作业安全。

4、巡视效率：按照每公里线路平均4个杆塔考虑，山区每个工作日平均巡视14

个杆塔；丘陵每个工作日平均巡视20个杆塔；平原（市区）每个工作日平均巡

视24个杆塔。按照平均每个工作日巡视20个杆塔测算（每巡视两个杆塔起降一

次），每个工作日可完成5公里线路巡视。

5、项目需求

采取多旋翼无人机巡视方式，对输电线路开展无人机巡视，巡视内容为可见

光拍照巡视、红外测温等工作，提供巡视报告（含图片、视频），并且通过视报

告（含图片、视频）清楚标注出疑似故障点。

6、无人机主要技术指标及要求

多旋翼无人机飞行平台要求：

1）飞行平台能够可靠、稳定飞行，支持悬停、低速巡航；

2）飞行时间不低于30min；

博观而约取，厚积而薄发。——苏轼

3）机体绝缘性良好；

4）搭载360°可旋转云台；

5）巡视项目最少包含可见光相机巡视、红外测温仪巡视；

6）飞行海拔高度：0~2000m；

7）能见度≥30m时能正常作业飞行；

8）抗风能力不低于6级；

9）工作温度：-20℃—+55℃；

10）支持自主、手动等多种控制模式下的飞行。

11）飞行状态和任务模式可可靠、灵活切换；

12）具备自主起飞和降落功能；

13）安全策略支持自动返航、低电压保护。

7、任务载荷要求

1）可见光传感器像素不低于2000万，航片经过放大后可清楚看清螺栓与开

口销以及体积大于以上物体的巡视对象。

2）机载红外成像仪传感器影像为伪彩显示，可实时显示影像中温度最高点

位置及温度值，且分辨率不低于640×480，热灵敏度不低于50mK，测温精度不低

于2K，测温范围-20℃～+150℃，三维激光扫描仪点云密度不低于600000点/秒；

3）巡视要求对杆塔本体、金具、绝缘子、线路通道等重要部位留有影像资

料，对于每基杆塔建立资料档案。

8、巡视内容

多旋翼杆塔本体精确巡视

1）多旋翼无人机系统对架空线路每一级杆塔进行逐塔巡视，无人机将飞停

在杆塔每一层级，对该层级绝缘子、线路金具、导线与金具连接处和附属设

施进行精确拍照与发热诊断。

2）无人机巡视以超低空飞行为主，主要针对人工巡