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摘要
摘要
随着智能实验室沿着无人化、自动化发展，繁琐且高强度的人工操作逐渐
被自动导引运输车（AGV）替代。AGV作为智能实验室的重要组成部分，其运
行效率对实验室整体的工作效能具有决定性影响。如何对多辆AGV进行合理的
任务分配并规划出无冲突运行路径是维持智能实验室高质量稳定运行的关键。
因此，本文围绕智能实验室环境下的多AGV任务分配、路径规划以及冲突消解
问题展开研究，主要研究内容如下：
（1）针对单
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