ARM微控制器与嵌入式系统 课件 21 串口通信协议 ---30 定时器输出PWM编程要点.ppt

SPI_DataSize：选择SPI通讯的数据帧大小4位（SPI_DataSize_4b）8位(SPI_DataSize_8b)16位(SPI_DataSize_16b)SPI初始化结构体SPI_CPOL：配置SPI的时钟极性CPOL高电平(SPI_CPOL_High)低电平(SPI_CPOL_Low)SPI_CPHA：配置时钟相位CPHASPI_CPHA_1Edge(在SCK的奇数边沿采集数据)?SPI_CPHA_2Edge?(在SCK的偶数边沿采集数据)?SPI初始化结构体SPI_NSS：配置NSS引脚的使用模式硬件模式(SPI_NSS_Hard?)，这时SPI片选信号由SPI硬件自动产生软件模式(SPI_NSS_Soft??)，外部引脚控制。实际中软件模式应用比较多。SPI初始化结构体SPI_BaudRatePrescaler：设置波特率分频因子，分频后的时钟即为SPI的SCK信号线的时钟频率。可设置为fpclk的2、4、6、8、16、32、64、128、256分频。SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_32;SPI初始化结构体SPI_FirstBit：设置数据传输从MSB开始还是LSB开始MSB先行：SPI_FirstBit_MSBLSB先行：SPI_FirstBit_LSBSPI_InitStruct.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB;SPI初始化结构体SysTick编程任务让SysTick产生1s的定时，让LED亮灭。小结Systick系统定时器系统定时器工作原理Systick寄存器Systick库函数Systick编程要点ARM微控制器与嵌入式系统

Systick-编程实验主讲人：景妮琴北京电子科技职业学院内容Systick编程任务Systick编程要点完成编程任务SysTick编程任务让SysTick产生1s的定时，让LED亮灭。点亮LED灯编程要点1-初始化LED相关的GPIO2-配置SysTick（STK_CTRL寄存器）3-main函数小结Systick编程任务Systick编程要点完成编程任务ARM微控制器与嵌入式系统

SPI协议主讲人：景妮琴北京电子科技职业学院内容SPI概述SPI协议SPI通讯SPI概述SPI：SerialPeripheralInterface-串行外设接口SPI是一种高速的，全双工，同步的通信总线四线同步串行通讯接口以主从方式工作，通常有一个主设备和一个或多个从设备SCLKSPIMOSI主机MISOSSSCLKMOSISPIMISO从机SSSPI协议MOSI–MasterOutputSlaveInput,主出从入，主设备发送到从设备的信号;MISO–MasterInputSlaveOutput,主入从出，从设备发送到主设备的信号;SCLK–SerialClock,时钟信号，由主设备产生的工作时钟，每个SCK周期完成一个bit的传输;CS（NSS、SS）–ChipSelect,从设备选择端，由主设备控制；当从设备收到该端口为低电平时，设备有效，对于主设备，平时为高电平，当传输时给出低电平选通从设备。SPI协议做一个动画SPI：SerialPeripheralInterface串行同步全双工主从模式点对点或者总线灵活的时钟数据帧的长度可以是4-16位SPI通讯SPI通讯SPI模式CPOLCPHA空闲时SCK时钟采样时刻000低电平奇数边沿101低电平偶数边沿210高电平奇数边沿311高电平偶数边沿SPI通讯-CPOL/CPHA及通讯模式CPOL及CPHA的不同状态，SPI分成了四种模式，主机与从机需要工作在相同的模式下才可以正常通讯SPI基本通讯过程SPI通讯-主模式控制整个传输过程通过SS信号选择对应的通信从节点决定SCK的波特率、相位、极性产生SCK的时钟信号驱动MOSI信号采样MISO信号SPI通讯-从模式响应主节点的信号当SS被选通时才激活根据预先约定的相位/极性来检测SCK信号驱动MISO信号采样MOSI信号小结SPI概述SPI协议SPI通讯ARM微控制