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四足机器人结构设计.docx

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    四足机器人结构设计

    摘要

    四足机器人是一种行走能力非常强的自动化机器人结构，能够在复杂路况下进行行走，平稳性强，行走速度快，并且可以根据路面情况进行自动调节。四足机器人具有多个自由度，活动关节，工作过程中运行灵活，安装自平衡系统可以在崎岖道路上依靠平衡装置进行反馈数据，通过控制系统对各关节进行自动运行，保证其搭载的物体处于相对平衡的状态，四足机器人同样可以实现加速，甚至奔跑快速前进、后退、拐弯、制动等复杂动作。四足机器人由于其诸多的优点，在太空探

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