《工业机器人离线仿真》课件——1 离线仿真基础操作.pptxVIP

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2025-01-05 发布于福建
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《工业机器人离线仿真》课件——1 离线仿真基础操作.pptx

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;01;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;ABB模型库;2.用户库;注意：被保存为库文件的模型存放在“用户文档位置”中的“Libraries”文件夹中，库文件的格式后缀名为“*.rslib”。;;;;;格式;;（2）通过“位置”功能设定又分为设定位置、偏移位置、放置等几种方法对位置进行设定。;“放置”功能中包含5种放置方法，分别是：一个点、两点、三点法、框架、两个框架。;为了便于增强视觉感官效果，还可以对模型进行颜色、可见性、可检测性等设定。;（2）可检测性设定鼠标移至【修改】命令，取消勾选【可由传感器检测】子命令可以设定对应模块不被传感器检测。;（3）模型颜色设定鼠标移至【修改】命令，单击【设定颜色】子命令可以设定对应模块的颜色，也可以单击【图形显示】子命令，在【应用材料】中选择需要的材料属性对模型进行颜色设定。;;;;;;