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基于运动想象脑电与眼电的信号识别算法及机械臂控制研究.pdf

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    摘要

    摘要

    脑机接口（Brain-ComputerInterface，BCI）技术能采集并解析大脑活动产生

    的脑电信号，实现人脑与外部设备的直接交互。在BCI系统中，运动想象（Motor

    Imagery，MI）脑电信号因其自发性的特点被广泛应用于机械臂控制领域。但是，

    在基于MI的机械臂控制研究中，仍然存在着信号识别准确率低、二分类MI信

    号控制指令少等问题。

    针对上述问题，本文进行了基于运动想象脑

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