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《控制电机》课程教学大纲

课程编号课程性质：专业方向课

适合专业：电子科学与技术

先修课程：电工学

开设学期：第六学期

考核方式：考查或考试

总学时数：54

学分：3

（一）课程教学目标

通过对本课程的学习，使学生能够熟悉传统的电气控制技术和有关理论，熟悉控制电机的基础知识，掌握控制电机的工作原理、使用方法和应用场合。培养学生分析问题、解决问题的能力，掌握自动控制系统的设计方法。

（二）课程的目的与任务

《控制电机》是一门综合性、工程实践性很强的课程，是电类专业重要主干课之一。通过本课程的学习，使学生掌握控制电机的基本结构、原理、功能、应用和控制系统的设计方法，了解控制电机的特性、有关参数和使用方法，培养学生综合运用相关知识解决实际问题的能力，开拓机械控制系统开发、设计思路。

（三）理论教学的基本要求

1.了解控制电机技术领域的基本概念和必威体育精装版发展情况；

2.掌握常用控制电机的原理，能够正确选择使用控制电机；

3.理解控制电机的工作原理，会分析应用；

4.熟练常用控制电机种类及特点；

5.掌握常用控制电机控制电路的设计方法。

（四）实践教学要求（包括但不限于以下内容）

实验项目的设置及学时分配

实验（上机）学时

18

应开实验项目个数

5

序号

实验项目名称

实验要求

学时分配

实验类型

备注

1

直流测速发电机

必做

6

基础性

2

直流伺服电动机

必做

3

基础性

3

自整角机

必做

3

基础性

4

直流无刷电机

选做

3

基础性

5

步进电动机

必做

3

基础性

（五）教学学时分配数

章次

各章名称

总学时

学时分配

讲课

实验

上机

课外

小计

一

绪论

3

3

3

二

直流测试发电机

12

6

6

12

三

直流伺服电动机

9

3

3

9

四

变压器

6

6

6

五

自整角机

6

3

3

6

六

旋转变压器

6

3

6

七

无刷直流电动机

6

3

3

6

复习与习题课

0-6

0-3

0-6

总计

48-54

30-36

18

48-54

（六）大纲内容

第1章绪论

教学目的和基本要求：了解控制电机在自动控制系统中的应用；熟悉控制电机的种类和特点。了解“控制电机”的学习方法。

教学内容：

1.1控制电机在自动控制系统中的作用

控制电机应用实例分析

l.2控制电机的种类和特点

1.控制电机的种类

2.控制电机的特点

1.3如何学习“控制电机”

学习方法介绍

教学提示：在网络上多了解控制电机的分类、生产厂商、外形特点，培养工

程意识。

重点：1、分类；2、特点。

难点：特点。

第2章直流测速发电机

教学目的和基本要求：了解直流测试发电机的结构和工作原理；理解理解直流电势关系式；掌握直流测试发电机的输出特性；掌握直流测试发电机的性能指标及其应用；了解直流测试发电机的发展趋势。

教学内容：

2.1直流测试发电机工作原理和结构

1.工作原理

2.直流电势的形成

3.直流电机的基本结构

2.2直流电势的关系式

2.3直流测试发电机及其输出特性

1.直流测试发电机的型式

2.输出特性

2.4直流测速发电机误差及其减小的方法

1.温度影响

2.电枢反应影响

3.延迟换向去磁

4.纹波

5.电刷接触压降

2.5直流测速发电机的应用

2.6直流测速发电机的性能指标

2.7直流测速发电机的发展趋势

重点：直流发电机工作原理和结构；直流电势的关系式；直流测速发电机的输出特性；直流测速发电机的应用。

难点：直流电势的关系式；直流测速发电机的输出特性。

教学提示：在网络上有哪些信誉好的足球投注网站相关视频或图片观看、了解；有机会找些实物观察、操作、参观学习。

第3章直流伺服电动机

教学目的和基本要求：了解直流电动机的结构和工作原理；理解电磁转矩和转矩平衡方程式；掌握直流电动机的使用和控制方法；掌握直流伺服电机的稳态特性；了解直流伺服电机的发展趋势。

教学内容：

3.1直流电动机的工作原理

3.2电磁转矩和转矩平衡方程式

3.3直流电动机的使用

3.4直流伺服电动机及其控制方法

3.5直流伺服电机的稳态特性

3.6几种新型直流伺服电动机

重点：直流电动机的工作原理；电磁转矩和转矩平衡方程式；直流电动机的使用；直流伺服电动机及其控制方法。

难点：电磁转矩和转矩平衡方程式。

教学提示：首先要弄清楚直流伺服电动机的工作原理、应用及控制方法，结合实际例子分析其工作特点。最好到工厂或实验室进行实际观察和操作。

第4章变压器

教学目的和基本要求：掌握变压器的工作机理；了解变压器的额定值；掌握变压器的设计原理和使用