ArduPilot Mega 说明书_原创精品文档.pdfVIP

天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》

ArduPilotMega说明书

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???????介绍项目历史项目新闻购买说明书快速入门指南oAPM2快速入

门指南oAPM1快速入门指南设置oAPM

2????APM2板下载及安装MissionPlanner和飞行软件连接遥控设备首次设

置??oAPM1????组装下载与安装MissionPlanner及其他飞行软件连接遥控设

备首次设置??检查传感器逆转舵机和设置普通/升降副翼模式???飞行ooAPM开

机和校准调整ArduPlane????常用飞机的配置文件MAVLink参数说明进阶设定使用

地面控制站?MissionPlanner使用任务规划器使用硬件开关检查传感器逆转舵机和设

置普通/升降副翼模式

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天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》

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HappyKillmore地面站QGroundControl??航点Widget参数Widget

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使用任务规划工具规划和分析任务?????????规划航点和任务使用地面站录

制和播放任务下载和分析飞行数据配置PID使用串口终端与PC飞行仿真器交互

Pythonscripting其他特性增稳模式线控模式自动驾驶模式返航模式(RTL)盘旋模式

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飞行模式?????

ooooo?模拟ooo?

使用数据记录器自动起飞和降落启用倒飞设置地理围栏线性飞行的最低高度限制

使用X-Plane进行半硬件仿真使用FlightGear仿真器使用软件再环仿真器

可选附件o使用无线遥测数据和飞行实时命令?APM1???APM2??oooooooooooo

空速计电压和电流传感器自动襟翼磁力仪简单的相机控制使用游戏游戏杆替代遥控自

动相机追踪多副翼通道其他模拟传感器其他I2C传感器3DRRadioXbee3DRRadioXbee

On-screendisplay(光流传感器)

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天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》

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用命令解析器进行高级设置和测试??设置飞行模式测试模

式??????????????????遥控输入GPS输入IMU输出陀螺和加速度传

感器输入电池输入(可选)继电器输出航路显示空速计输出(可选)绝对气压(高度)传感

器输出磁力计输出(