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博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》
课设实习报告
题目：步进电机
姓名：杨帅
班级：3100303
专业：机电一体化
学号：23号
博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》
一、目的
设计一个可以用单片机控制的步进电机正反转。
二、内容
1、单片机采用AT89C51。
2、步进电机。
3、要求电路设计合理，系统功能可靠、稳定。
三、功能介绍
按下开始按钮后，步进电机正转后自动反转。
四、步进电机的工作原理
步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉
冲转化为角位移，它的的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单
片机产生。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按
设定的方向转动一个固定的角度，控制换相顺序，即通电控制脉冲必
须严格按照一定顺序分别控制各相的通断。通过控制脉冲个数即可以
控制角位移量，从而达到准确定位的目的。控制步进电机的转向，即
给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，若按反序通电换相，则
电机就反转。控制步进电机的速度，即给步进电机发一个控制脉冲，
它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步，两个脉冲的间隔越短，
步进电机就转得越快。同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度
和加速度，从而达到调速的目的。
博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》
五、硬件结构图
六、硬件电路图
博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》
七、程序流程图
八、程序编程
#includeat89x51.h
#defineTIME0H0xfc
#defineTIME0L0xff//定时器0溢出时间：1ms
//*********************************************************
****************************************
//**
//*******************************全局变量
**********************************
//**
//*********************************************************
****************************************unsignedchar
uc_StepSelect=0;//励磁电流选择序号。
博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》
unsignedintui_ChangeCount=0;//改变励磁电流，定时
器计数。
unsignedchar
uca_MotorStep[]={0x03,0x
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