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机器人操作系统（ROS2）入门与实践;;ROS2是在ROS的基础上设计开发的第二代机器人操作系统，可以帮助我们简化机器人开发任务，加速机器人落地的软件库和工具集。
ROS2与ROS1的区别如下：
1）系统架构进行了颠覆性的变化。
2）软件API进行了重新设计。
3）编译系统进行了升级。
4）大量采用新技术、新的设计理念。;2.2ROS2系统架构;2.2ROS2系统架构;2.2ROS2系统架构;详细安装步骤见教材P29-P35页;安装步骤见教材P36-P39页;2.5ROS2的工作空间;2.6从Github下载安装应用程序;2.7VisualStudioCode编辑器;2.8Terminator终端工具;2.9本章小结
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