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毕业
毕业
设计
（论
文）
主要
内容
概述
1.硬件电路设计达到的要求：简洁，经济高效。主要微控制器上的芯片型号已被选择为新型号的
STC89C52，STC89C52是一种低设计成本的小功耗高密度处理器低性能的CMOS8位微控制器，具有8K的数
字操作系统精度值和一种可编程的高精度的Flash八位数字存储器，使用一种对于高密度非常容易受的抗
损失性八位数字存储器采用芯片设计技术进行设计开发制造。选择一些体积轻的、容易控制的小车作为
车的主体。本系统以STC89C52为核心控制器，主要由电源模块、步进电机驱动模块、红外传感器循迹模
块、蓝牙通信模块构成。
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