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控制增稳系统的认知

飞行控制系统

舵面伺服驱动装置及维护

《飞行控制系统》

舵面伺服驱动装置及维护

《飞行控制系统》

舵面伺服驱动装置及维护

《飞行控制系统》

舵面伺服驱动装置及维护

•随着飞机/直升机的飞行包线（速度和高度的变化范围）扩大，自身的性能变

坏，依靠飞行器气动布局和结构设计已不能满足要求，不得不求助于自动控制

系统。

•从上世纪五十年代开始，飞机上逐步开始加装由简单到复杂飞行控制系统。其

主要目的是。

具体过程：阻尼器——增控制系统——控制增稳系统。

目的：将原飞机变成一架性能得到改善的新飞机。

《飞行控制系统》

舵面伺服驱动装置及维护

v知识回顾--阻尼器



驾驶杆飞行控制升降舵

舵回路舵机飞机

指令计算机

俯仰角速度陀螺

（单自由度）

•短周期运动：飞机受扰或接收zt

指令初期出现的飞机姿态呈现

短时间的振荡运动，然后迅速

恢复基本运动状态的性质，主

要表现为迎角Δα、侧滑角Δβ

以及姿态角速度的变化。

《飞行控制系统》

舵面伺服驱动装置及维护

Ø知识回顾：阻尼器的局限性

•阻尼器只简单地利用飞机/直升机运动的角度增加对短周期运动的

阻尼，提高飞机/直升机的等效阻尼系数。

•若引入加速度或迎角、侧滑角等反馈信号，增加短周期运动的固有

振荡频率，相当于提高飞机/直升机的静稳定性。

《飞行控制系统》

舵面伺服驱动装置及维护



升降舵

驾驶杆舵回路舵机飞机

指令飞控

计算机



俯仰角速度陀螺zt

（单自由度）