ARM微控制器与嵌入式系统 课件 23 USART编程要点.ppt

发送接收数据小结串口硬件连接串口编程要点USART结构体初始化USART库函数USART发送接收数据**********************ARM微控制器与嵌入式系统

USART编程要点主讲人：景妮琴北京电子科技职业学院内容串口硬件连接串口编程要点USART结构体初始化USART库函数USART发送接收数据串口硬件连接以单片机与PC通信为例：USART通过3个引脚与其他设备连接在STM32的USART1中：RX：数据串行输入。PA10TX：发送数据输出。PA9GND串口硬件连接TX?PA10RX?PA9串口硬件连接串口编程要点1.使能RX和TX引脚GPIO时钟和USART时钟；2.初始化GPIO，并将GPIO复用到USART上；3.配置USART参数；4.配置中断控制器并使能USART接收中断；5.使能USART；6.在USART接收中断服务函数实现数据接收和发送。串口编程要点1.使能RX和TX引脚GPIO时钟和USART时钟使能GPIO时钟：PA9和PA10的GPIO口时钟RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);串口编程要点1.使能RX和TX引脚GPIO时钟和USART时钟使能USART时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);串口编程要点2.初始化GPIO，并将GPIO复用到USART上；初始化GPIOGPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_9;GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure);串口编程要点2.初始化GPIO，并将GPIO复用到USART上；将GPIO复用到USART上voidGPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_PinSource,uint8_tGPIO_AF)GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);串口编程要点-USART结构体初始化3.配置USART参数；--USART结构体typedefstruct{uint32_tUSART_BaudRate;//波特率BRRuint16_tUSART_WordLength;//字长CR1_Muint16_tUSART_StopBits;//停止位CR2_STOPuint16_tUSART_Parity;//校验控制CR1_PCE、CR1_PSuint16_tUSART_Mode;//模式选择CR1_TE、CR1_REuint16_tUSART_HardwareFlowControl;//硬件流选择CR3_CTSE、CR3_RTSE}USART_InitTypeDef;串口编程要点-USART结构体初始化3.配置USART参数；--USART结构体USART_BaudRate;波特率一般设置为2400、9600、19200、115200。标准库函数会根据设定值计算得到USARTDIV值，并设置USART_BRR寄存器值USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;串口编程要点-USART结构体初始化3.配置USART参数；--USART结构体USART_WordLength数据帧字长，可选8位或9位。如果没有使能奇偶校验控制，一般使用8数据位；如果使能了奇偶校验则一般设置为9数据位。USART_InitStructure.USART_WordLength=U