《自动化生产线安装与调试》课件——项目四 分拣站的安装与调试.pptxVIP

自动化生产线安装与装调1.传感器等元件在分拣站中的应用主讲：杨密

分拣站的功能及硬件结构出料滑槽光纤传感器推料（分拣）气缸磁感应接近式传感器传送带漫射式光电传感器（1）传送和分拣机构2个光纤传感器1个光电传感器3个磁性传感器（也称磁性开关）1个光电旋转编码器1个金属传感器

分拣站的功能及硬件结构（1）光电传感器1－光电传感器2－分拣站入料口

分拣站的功能及硬件结构（2）磁性开关1－推料杆1磁性开关2－推料杆2磁性开关3－推料杆3磁性开关

分拣站的功能及硬件结构（3）光纤传感器1－检测黑色或白色工件2－检测黑色或白色芯件

分拣站的功能及硬件结构（4）金属传感器1－检测金属工件2－检测金属芯件

分拣站的功能及硬件结构（5）光电旋转编码器光电旋转编码器

分拣站的功能及硬件结构旋转编码器是通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器，主要用于速度或位置（角度）的检测。2）原理：

分拣站的功能及硬件结构2）原理：增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90，用于辩向。当A相脉冲超前B相脉冲时为正转方向，而当B相脉冲超前A相脉冲时则为反转方向。Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。

分拣站的功能及硬件结构3）位置检测原理：脉冲当量，即每个脉冲对应的位移量。分辨率500线。实际采用4倍频方法，编码器旋转一周输出2000个脉冲。分拣装置主动轴的直径为43mm，该编码器的脉冲当量，即每个脉冲对应的位移量为：

分拣站的功能及硬件结构三个推料气缸距离入料口的位置如下图所示：三个位置对应的脉冲数分别为：5192、3896、2481。

分拣站的功能及硬件结构1.4变频器在分拣站中的应用：

分拣站的功能及硬件结构1）1、2脚：变频器内部+10V直流电源输出端子。2）3、4脚：0－10V模拟量信号输入端子，其中3脚为正极，4脚为负极。3）5、6、7脚：数字量输入端子，可通过参数设置其具体的功能。4）8、9脚：变频器内部带隔离输出的+24V直流电源输出端子，其中8脚为正极，9脚为负极。

分拣站的功能及硬件结构变频器的参数设置：01工厂复位02进入快速调试03设置电动机参数04结束快速调试05设置数字端口功能06设置频率源和频率值参数07设置斜坡上升、下降时间

分拣站的功能及硬件结构1.5气动元件在分拣站中的应用：

自动化生产线安装与装调2.分拣站的安装与调试

01分拣站的功能及硬件结构02分拣站的电气、气路安装及调试03分拣站的程序设计、调试与运行CONTNENTS教学内容

01理解分拣站的基本功能及硬件结构02能够正确安装、调试分拣站的电路、气路03能够编写、调试分拣站程序，使之满足工艺控制要求CONTNENTS教学目的

01分拣站的电路、气路的安装、调试02分拣站程序的编写、调试，满足工艺控制要求CONTNENTS教学重点01分拣站程序的编写、调试，满足工艺控制要求教学难点

1.分拣站的功能及硬件结构PART01

分拣站的功能及硬件结构1.1功能：将来自上一工作站送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同材质的工件从不同的料槽分流的功能。

分拣站的功能及硬件结构1－三相异步电动机2－金属传感器3－分拣槽14－分拣槽25－分拣槽36－光纤传感器1.2分拣站的硬件结构7－推料气缸8－磁性开关9－传送带10－光电旋转编码器11－分拣入料口12－光电传感器

分拣站的功能及硬件结构出料滑槽光纤传感器推料（分拣）气缸磁感应接近式传感器传送带漫射式光电传感器（1）传送和分拣机构

分拣站的功能及硬件结构（1）传送和分拣机构传送和分拣的工作原理：金属工件推到1号槽里；白色工件推到2号槽里；黑色工件推到3号槽里。每当一个工件被推入料槽里，分拣站完成一个工作周期，等待下一次工件放入分拣入料口。

分拣站的功能及硬件结构（2）传送带驱动机构1－三相减速电机2－联轴器3－传感器安装支架4－定位器5－传送带6－光电旋转编码器7－底板8－电机安装支架9－传送带支架传送带驱动机构主要由电机支架、三相减速电动机、联轴器、皮带等组成。

自动化生产线安装与装调3.分拣站的电气、气路安装及调试

2.1分拣站的机械安装分拣站的电气、气路安装及调试1－主动轴组件2－底板3－皮带4－从动轴组件5－传送带支座6－可滑动气缸支座（1）传送机构组件

分拣站的电气、气路安装及调试（2）驱动电机组件1－底板2－从动轴组件3－皮带4－主动轴组件5－传送带支座6－联轴器7－电动机支撑板8－电动机

分拣站的电气、气路安装及调试（3）其他组件继续完