1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. 管理系统
网站大量收购独家精品文档，联系QQ：2885784924

基于异构信息融合的VSLAM方法研究.pdf

基于异构信息融合的VSLAM方法研究.pdf

    1. 1、本文档共72页，其中可免费阅读22页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    摘要

    摘要

    SLAM技术（SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM）是移动机器人

    在未知环境中实现精确定位的核心技术之一。单一传感器感知信息的局限性导致

    了机器人在理解和应用信息的能力相对较弱，为了解决单目VSLAM系统在复杂

    动态场景下无法准确提取场景准静态特征导致初始化失败及追踪丢失的问题，本

    课结合热成像技术和可见光技术实现准确特征筛选，具体研究内容如下：

    （1）针对

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    136****6583 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间
    版权声明书
    用户编号：7043055023000005

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >