基于超紧耦合GPS_INS...火箭弹组合导航方法(英文)_赵捍东_1_8_translate_20250102125810.pdf

第6卷No.2,2015年6月《测量科学与仪器杂志》153

基于超密GPS/INS集成的远程火箭弹道导航方法

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赵汉东、李志鹏、张辉索

（中国北方工业大学机电工程学院，中国太原030051）

摘要：精确的导航对于远程火箭弹精确打击至关重要。为了获得稳定且高性能的导航结果，提出了一种基于超紧密全球定位系统/惯性导

航系统（GPS/INS）集成的导航方法。GPS接收机利用INS的高精度短时间输出来辅助信号获取，并通过联合滤波器融合INS和GPS的输

出信息。同时，选择具有强大跟踪能力的改进型乘积卡尔曼滤波器作为局部滤波器，然后基于向量共享理论增强联合滤波器。最后，仿真

结果表明，所提出方法的导航精度高于传统方法，为远程火箭弹导航提供了参考。

关键词：远程火箭项目弹；全球定位系统；惯性测量单元；超紧凑集成

CLD编号：TJ415文件代码：A

文章编号：1674-8042（2015）02-0153-08doi:10.3969/j.issn.1674-8042.2015.02.008

远程火箭弹是一种由于射程远和威力大而被广泛使用磁力计不是项目导航的好选择。项目飞行过程中，飞行器

的武器装备。由于传统火箭弹的攻击精度不能满足精确的滚动角速度很高，因此天体传感器无法准确捕捉星座，

打击的要求，因此设计了制导火箭弹来解决这一问题。CNS也无法用于飞行器。但GPS和IMU不受这些限制。

制导火箭弹在飞行过程中需要实现飞行控制和弹道修正GPS的测量误差不会随飞行时间累积，但在高动态环境下

以精确命中目标。在这种情况下，必须在飞行过程中测其精度并不高。IMU具有实时性和瞬时精度的优点，但其

量位置和飞行速度的信息。目前的导航系统中，全球定测量误差会随飞行时间累积。因此，许多文献通过整合

位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU）被广泛应用[1-3]GPS和IMU的优点[1-3]来利用它们，但目前用于火箭飞行

。此外，天体导航系统（CNS）和地磁导航系统（GNS器和其他导航项目的积分模型是松散积分。在这种情况下

）也是不错的选择[4]。每个导航系统都有其自身的优点s，GPS信号可能因角速度、卫星比特错误、信号传播误差

。等原因而失去锁定。提出了一种超紧积分模型来解决这一

由于项目物体由钢制成，容易在磁场环境中被磁化。当问题。该模型已在多个领域[3,5]中得到应用，性能令人满

项目物体切片穿过磁场并带动机电系统工作时，在飞行过意，但目前尚无文献使用该原理进行研究。-

程中会产生复杂的磁场。因此，

Receiveddate:2015-02-03

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基础项目：项目资助单位：重庆长江电器集团有限公司通讯联系人：赵汉东（邮箱：hd@zhao@）

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