《GNSS定位测量技术》 课件 子项目1、2 GNSS定位技术的发展；坐标系统与时间系统.ppt

地球坐标系1、瞬时地球坐标系：原点位于地球质心z轴指向瞬时北极x轴指向起始子午面与赤道面的交点y轴构成右手坐标系取向。2、协议地球坐标系原点：地球质心z轴：指向CIOx轴：指向与CIO相对应的赤道面与起始子午面的交点y轴：按构成右手坐标系取向（总地球椭球与参考椭球的差别（书上P109））国际协定原点CIO：采用国际上5个纬度服务站的资料，以1900至1905年地球自转轴瞬时位置的平均位置作为地球的固定极称为国际协定原点CIO。地球坐标系之间的转换瞬时地球坐标系-----------------协议地球坐标系极移改正*任务二GPS测量的特点实时导航观测时间短测站无需通视操作简便全球统一的三维地心坐标全球全天候作业任务三GPS测量技术应用GPS在军事中的应用GPS导航的舰载飞弹配备GPS的士兵美国海军核潜艇GPS在交通运输业中的应用航运、航空有哪些信誉好的足球投注网站陆路交通（车辆导航、监控）船舶远洋导航和进港引水GPS在测量中的应用1、建立和维持全球性的参考框架2、板块运动和监测GPS测量定位技术精品课程3、建立各级国家平面控制网4、布设城市控制网、工程测量控制网，进行各种工程测量GPS测量定位技术精品课程5、在航空摄影测量、地籍测量、海洋测量中的应用GPS在其他领域中的应用精细农业遥感卫星定轨资源勘探个人旅游及野外探险电力、广播、电视、通讯等网络的时间同步、时间传递….任务四美国政府的GPS政策1、SPS与PPSSPS–标准定位服务使用C/A码，民用2DRMS水平=100m2DRMS垂直=150-170m2DRMS时间=340nsPPS–精密定位服务可使用P码，军用2DRMS水平=22m2DRMS垂直=27.7m2DRMS时间=200ns2、SA政策（1990.3.25~2000.5.1）SelectiveAvailability–选择可用性人为降低普通用户的测量精度。方法:ε技术：降低星历精度（加入随机变化）δ技术：卫星钟加高频抖动 （短周期，快变化）3、AS措施（1994.1.31~至今）Anti-Spoofing–反电子欺骗P码加密，P+W?Y任务四美国政府的GPS政策GPS存在的问题1、军用的国家安全及必威体育官网网址要求与民用精度要求相互冲突。2、对民用用户无安全承诺3、三维测量精度不一致（高程误差最大，X坐标误差次之，Y坐标误差最小）GPS应用的必威体育精装版发展1、精密单点定位PPP2、GPS测高程因似大地水准面模型已建立，目前GPS可代替三等水准3、室内GPS接收机发展趋势：高精度，快速，小型，自动，抗遮挡，抗电磁干扰GPS现代化1999年1月25日，美国副总统戈尔宣布，将斥资40亿美元，进行GPS现代化。GPS现代化实质是要加强GPS对美军现代化战争中的支撑和保持全球民用导航领域中的领导地位。GPS现代化的内涵：保护。即GPS现代化是为了更好地保护美方和友好方的使用，要发展军码和强化军码的必威体育官网网址性能，加强抗干扰能力；阻止。即阻扰敌对方的使用，施加干扰，施加SA，AS等；保持。即是保持在有威胁地区以外的民用用户有更精确更安全的使用。GPS现代化GPS现代化第一阶段发射12颗改进型的BLOCKⅡR型卫星。GPS现代化第二阶段发射6颗GPSBLOCKⅡF（“ⅡFLite”）。GPS现代化计划的第三阶段发射GPSBLOCKⅢ型卫星，在2003年前完成代号为GPSⅢ的GPS完全现代化计划设计工作。子项目二坐标系统与时间系统任务一GPS测量的坐标系统GPS定位是以GPS卫星为动态已知点，根据GPS接收机观测的星、站距离来确定接收机或者测站的位置，而位置的确定离不开坐标系。GPS定位所采用的坐标系的特点GPS定位的坐标系既有空固坐标系，又有地固坐标系。建立的地球坐标系是真正意义上的全球坐标系。GPS定位的地球坐标系原点在地球的质量中心，即为地心坐标系。必须要掌握坐标系间的转换。GPS测量坐标系的分类空固坐标系与地固坐标系地心坐标系与参心坐标系空间直角坐标系与球面坐标系国家统一坐标系与地方独立坐标系三维坐标与二维坐标*GPS测量坐标系分类坐标系分类坐标系特征①空固坐标系地固坐标系空固坐标系与天球固连，与地球自转无关，用来确定天体位置较方便。地固坐标系与地球固连