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基于改进K近邻回归算法的力反馈虚拟手术训练系统研究与实现.pdf

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    摘要

    摘要

    传统的手术训练成本高、周期长，而虚拟手术训练因为安全、高效、可无限

    复用等优点，为医生的手术培训提供了新的方式。针对虚拟手术训练系统中存在

    力反馈不逼真且实时性不高的难点问题，本文以肾脏穿刺手术为例，基于改进的

    K近邻回归算法建立了肾脏穿刺手术的穿刺力模型，并将该模型应用于肾脏穿刺

    的虚拟手术训练系统中，实现了流畅逼真的虚拟穿刺手术。

    首先，建立了逼真的肾脏三维几何模型，并基于八叉树剖分对肾脏三维模

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