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摘要
我国目前正处于地下空间开发阶段，大多地下空间的技术还未成熟，就目前而言国内就只有地铁技术相对成熟，地下商场、地下车库、地下仓库等，在其建造及使用时都出现很多安全事故，这也表明在地下空间建设上我们还有很长的路要走。
近年来，随着无线定位技术的不断发展，其应用领域也不断扩大。当前应用最广泛的室外定位技术当属GPS全球定位系统，因其具有较高的定位精度，能够在船舶、汽车、飞机等物体进行定位导航。除了GPS定位系统外，在一些干扰严重的环境，如图书馆、仓库、超市等地下，还应用到室内定位技术，常见的室内定位技术有基于无线局域网、红外、超声波
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