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《模块化步态训练康复机器人控制系统研制》

一、引言

随着人口老龄化以及神经系统疾病、运动系统损伤等疾病的增加，康复医学领域的需求日益增长。步态训练作为康复治疗的重要手段，对于恢复患者的行走能力具有重要意义。然而，传统的康复方法通常依赖于人力和物理疗法，存在着治疗周期长、效率低下等问题。为了解决这些问题，康复机器人控制系统的研发应运而生。本文将详细探讨模块化步态训练康复机器人控制系统的研制。

二、研究背景

模块化步态训练康复机器人控制系统以先进的机械工程和人工智能技术为基础，为患者提供高效、安全的步态训练方法。通过结合精确的机器人控制系统和个体化的步态训练策略，该系统能够在保障患者安全的前提下，