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海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐

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Fanuc数控车床G代码及M指令

一、G代码命令

1、代码组及其含义

“模态代码”和“一般”代码

“形式代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码”仅仅在收到该

命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。

反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。

每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同

组代码替换。

G代码组别解释

G00快速定位(快速移动)

G01直线切削

01

G02顺时针切圆弧(CW，顺时钟)

G03逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)

G04暂停(Dwell)

00

G09停于精确的位置

G20英制输入

06

G21公制输入

G22内部行程限位有效

04

G23内部行程限位无效

G27检查参考点返回

G28参考点返回

00

G29从参考点返回

G30回到第二参考点

G3201切螺纹

G40取消刀尖半径偏置

G4107刀尖半径偏置(左侧)

G42刀尖半径偏置(右侧)

G50修改工件坐标；设置主轴最大的RPM

G5200设置局部坐标系

G53选择机床坐标系

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G70精加工循环

G71内外径粗切循环

G72台阶粗切循环

G7300成形重复循环

G74Z向步进钻削

G75X向切槽

G76切螺纹循环

G90(内外直径)切削循环

G9201切螺纹循环

G94(台阶)切削循环

G96恒线速度控制

12

G97恒线速度控制取消

G9810固定循环返回起始点

2、代码解释:

G00定位

1.格式

G00X_Z_

这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者

移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。

2.非直线切削形式的定位

我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是

直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。

3.直线定位

刀具路径类似直线切削(G01)那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速

率）定位于要求的位置。

4.举例

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N10G0X100Z65

G01直线插补

1.格式

G01X(U)_Z(W)_F_;

直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。

X,Z:要求移动到的位置的绝对坐标值。

U,W:要求移动到的位置的增量坐标值。

2.举例

①绝对坐标程序

G01X50.Z75.F0.2;

X100.;

②增量坐标程序

G01U0.0W-75.F0.2;

U50.

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