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汽车行业自动驾驶技术和应用推广方案

TOC\o1-2\h\u16024第一章概述 3

117081.1自动驾驶技术发展背景 3

275131.2自动驾驶技术在我国的应用现状 3

292371.3自动驾驶技术发展趋势 3

14808第二章自动驾驶技术原理与分类 4

154502.1自动驾驶技术基本原理 4

86382.2自动驾驶系统主要组成部分 4

325792.3自动驾驶技术分类及特点 4

82第三章自动驾驶关键技术与挑战 5

103033.1感知技术 5

18873.1.1激光雷达技术 5

73533.1.2摄像头技术 5

241073.1.3毫米波雷达技术 5

21173.1.4车载传感器融合 5

96863.2决策与控制技术 6

10123.2.1路径规划 6

260723.2.2行为决策 6

105913.2.3控制技术 6

187833.3安全性与可靠性挑战 6

304823.3.1系统安全性 6

73133.3.2数据处理与融合 6

228403.3.3算法鲁棒性 6

125543.3.4车辆动力学控制 7

181第四章自动驾驶车辆测试与评价 7

192034.1自动驶车辆测试方法 7

174314.2自动驾驶车辆评价标准 7

12944.3自动驾驶车辆测试场地与设施 8

24835第五章自动驾驶技术在乘用车领域的应用 8

179905.1自动驾驶辅助系统 8

271425.1.1自适应巡航控制 8

18885.1.2车道保持辅助 8

194425.1.3自动紧急制动 9

176785.2自动驾驶乘用车 9

284675.2.1技术原理 9

129325.2.2发展现状 9

237465.3自动驾驶乘用车市场前景 9

54135.3.1消费需求 9

193505.3.2政策支持 9

150125.3.3技术进步 10

252915.3.4市场竞争 10

17689第六章自动驾驶技术在商用车领域的应用 10

76366.1自动驾驶卡车 10

94396.2自动驾驶公交车 10

275126.3自动驾驶商用车市场前景 11

5682第七章自动驾驶技术在特殊场景的应用 11

95727.1自动驾驶物流车 11

268517.1.1应用背景及需求分析 11

116687.1.2技术特点 11

191107.1.3应用场景 12

102247.2自动驾驶环卫车 12

206707.2.1应用背景及需求分析 12

147887.2.2技术特点 12

92327.2.3应用场景 12

179187.3自动驾驶无人机 12

28017.3.1应用背景及需求分析 12

52057.3.2技术特点 13

97597.3.3应用场景 13

719第八章自动驾驶技术政策法规与标准 13

89028.1自动驾驶技术政策法规现状 13

72248.2自动驾驶技术标准制定 13

290678.3自动驾驶技术政策法规发展趋势 14

903第九章自动驾驶技术产业链分析 14

212209.1自动驾驶技术上游产业链 14

254199.1.1感知环节 14

192789.1.2决策环节 14

188319.1.3执行环节 14

261459.1.4零部件供应商 14

235159.2自动驾驶技术中游产业链 15

277049.2.1整车研发 15

68079.2.2整车制造 15

326149.2.3销售与市场推广 15

132839.3自动驾驶技术下游产业链 15

55379.3.1公共交通领域 15

150989.3.2物流运输领域 15

211579.3.3自动驾驶出租车服务 15

323049.3.4自动驾驶环卫车服务 15

181389.3.5自动驾驶农业机械服务 15

251299.3.6自动驾驶辅助驾驶系统 16

27337第十章自动驾驶技术应用推广策略 16

2097710.1自动驾驶技术宣传与普及 16

1005710.2自动驾驶技术市场推广 16

742610.3自动驾驶技术政策支