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《工业机器人离线仿真》课件——2 码垛仿真工作站.pptx

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;01;;;;;2.右键点击【Signal】,新建信号。弹出对话框中,输入信号名称,选择信号类型及指派信号所属设备。;3.完成后,点击【确定】,提示重启控制器。在这里可以将所有信号都配置完成后再重启。在【控制器】选项卡下,展开【重启】,点击【重启动(热启动)】等待重启完成。;;;;;;;;;;;smart组件

;在【建模】选项卡下,点击【Smart组件】新建一个Smart组件。右键点击【重命名】修改名称为工件产生传送停止。;;;;;在仿真时,在指定的距离间隔脉冲输出一个数据信号

属性:

StartTime-第一个脉冲之前的时间

Interval-脉冲宽度

Repeat-指定信号脉冲是重复还是单次

CurrentTime-输出当前时间

输入:

Active-设定为high(1)时,激活计时器

Reset-设定为high(1)时,复位当前计时

输出:

Output-变成high(1)然后变成low(0)在指定的间隔距离;难点:

1.在这里第一个脉冲之前的时间可以设置为0.1S,如果设置为0秒,第一个脉冲会在设置的脉冲宽度9S后才产生。

2.点击【Active】可以人为激活计时器,在这里设置为激活状态。

添加完成后,点击设计,连接这两个smart组件的信号,这样就实现了每间隔固定时间会产生一个复制品的仿真效果。;;;;;;;;;;;;;;;;smart组件

;;;;;;;;;;;;;

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