凸轮机构的应用及分类推杆的运动规律凸轮轮.pptVIP

一、凸轮机构的基本名词术语尖顶直动推杆的位移曲线添加标题基圆基圆半径r0添加标题推程推程运动角δ0添加标题远休远休止角δ01添加标题回程回程运动角δ0′添加标题近休近休止角δ02添加标题行程h添加标题二、推杆常用的运动规律等速运动规律等加速等减速运动规律余弦加速度运动规律正弦加速度运动规律3-4-5多项式运动规律1.等速运动规律等速运动规律运动线图推程运动方程从动件的运动规律开始点结束点1.等速运动规律由于加速度无穷大而产生的冲击称为刚性冲击。当然，在实际的凸轮机构中由于构件的弹性、阻尼等多种因素，不可能产生无穷大的惯性力。这种运动规律通常只适用于低速轻载的工况下，或是对从动件有实现等速运动要求的场合2.等加速等减速运动规律是指在从动件的一个运动行程中（推程或回程），前半段采用等加速，后半段采用等减速0102其位移曲线为两段光滑相连的反向抛物线，故有时又称为抛物线运动规律。其运动方程和运动线图如下所示2.等加速等减速运动规律速度曲线连续，而加速度曲线在运动的起始、中间点和终点处不连续。将这种由于有限值的加速度突变而产生的冲击称为柔性冲击。适用于中、低速轻载。推程运动方程等加速等减速运动规律运动线图3、余弦加速度运动规律余弦加速度运动规律运动线图加速度曲线按余弦规律变化，称为余弦加速度运动规律。余弦加速度运动规律该运动规律的起始与终点处加速度突变为有限值，因而会产生柔性冲击。如果从动件的运动仅具有推程和回程阶段，则其加速度曲线也连续，不产生柔性冲击，因而可应用于高速工况场合。4、摆线运动规律摆线运动规律运动线图推程运动方程由于加速度曲线按正弦规律变化，故又称为正弦加速度运动规律。该种运动规律的速度与加速度曲线均连续，不产生刚性与柔性冲击，适用于高速场合4、３-４-５多项式运动规律５多项式运动规律该种运动规律的速度与加速度曲线均连续，因而不产生刚性与柔性冲击，可适用于高速中载工况从动件常用运动规律特性比较及适用场合三、组合型运动规律为满足工程实际的需要，综合几种不同运动规律的优点，设计出一种具有良好综合特性的运动规律。这种通过几种不同函数组合在一起而设计出的从动件运动规律，称为组合型运动规律。1.拼接原则a.中低速运动的凸轮，为避免刚性冲击，从动件的位移曲线和速度曲线必须连续中高速运动的凸轮，还应避免柔性冲击，要求从动件的加速度曲线也必须连续在满足以上条件下，要求最大速度与最大加速度的值尽可能小．单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了演示发布的良好效果，请言简意赅地阐述您的观点。2.组合型运动规律举例组合型运动规律运动线图(1)修正正弦运动规律(2)修正梯形运动规律该曲线在运动起始的段和终止的段，采用周期相同的正弦函数；在两段中间的段则采用一段周期较长的简谐函数。用几段简谐函数使加速度成为连续曲线。加速段和减速段的加速度曲线是对称的。四、推杆运动规律的选择1、衡量运动特性的主要指标a、最大速度最大速度值越大，则从动件系统的动量也大。若机构在工作中遇到需要紧急停车的情况，由于从动件系统动量过大，会出现操控失灵，造成机构损坏等安全事故。因此希望从动件运动速度的最大值越小越好。12最大加速度值的大小，会直接影响从动件系统的惯性力，从动件与凸轮廓线的接触应力，从动件的强度等。因此希望从动件在运动过程中的加速度最大值越小越好。b、最大加速度运动规律的高阶导数是否连续也是衡量运动规律特性的主要指标。研究表明，为有效改善凸轮机构的动力学特性，减小系统的残余振动，应选取跃度连续的运动规律进行凸轮廓线设计。c、运动规律的高阶导数。四、推杆运动规律的选择2.选择和设计运动规律时需注意的问题根据工作要求选择或设计运动规律兼顾运动学和动力特性两方面要求在工程实际中需针对具体的设计问题，在综合考虑运动学、动力学等多方面因素的基础上来选择或设计从动件的运动规律。无论是采用作图法还是解析法设计凸轮廓线，所依据的基本原理都是反转法原理。例偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构§9-3凸轮轮廓曲线的设计1．凸轮廓线设计的基本原理当给整个凸轮机构加一个公共角速度－ω，使其绕凸轮轴心转动时，凸轮将静止不动，而推杆则一方面随其导轨作反转运动，另一方面又沿导轨作预期的往复运动。推杆在这种复合运动中，