8.6电+控+悬+架(课件）-《汽车底盘构造与维修》同步教学（中国石油大学出版社）.pptx

行驶系统的

构造与检修;;;;;;;;;对弹簧弹性系数（刚度）与阻尼系数（减振力）的控制。;;丰田的TEMS系统采用的是主动式空气悬架，下面以它为例阐述电控悬架的控制逻辑，其组成如图8-44所示。该系统对车高、弹簧刚度和减振器阻尼力可同时控制，且各自可以取三种数值：软（低）、中、硬（高）。其所取数值由ECU根据当时的运行条件和驾驶员选定的控制方式决定。驾驶员可以通过安装在中间操纵盒内的选择器开关，选择想要的控制模式：NORMAL（标准）——常规值自动控制；SPORT（运动）——高值自动控制。;;;;;;;在车身高度传感器的内部，装有一个开有许多缺口的遮光盘，遮光盘的两侧装有四组光电耦合器（分别由发光二极管和光敏三极管组成）。

当车身高度发生变化时，车身与车轮的相对运动使车身高度传感器的摆臂摆动，并通过摆臂轴带动遮光盘转动。当遮光盘的缺口对准耦合器时，发光二极管发出的光线通过缺口，使光电耦合器受光，传感器输出“通（ON）”信号；当遮光盘的缺口不对准光电耦合器时，发光二极管发出的光线被阻断，传感器输出“断（OFF）”信号。其工作原理如图8-47所示。;遮光盘上的缺口以适当的长度和位置分布，使传感器可输出16组信号，把车身高度状态分为5个不同的区域（过高、高、普通、低、过低），这样可以使ECU对车身高度进行精确控制，如表8-1所示。;转向传感器的结构如图8-48所示。转向传感器装在转向器上，用来检测转向时的转向角度和汽车转弯的方向，主要为转弯时提高操纵稳定性，防止侧倾，向ECU提供车态信号。;;;;;;;车高控制是指汽车高度可以根据乘员人数、载质量的变化和汽车的状态自动调节。其工作原理如图8-50所示。当乘员人数和载质量变化时，汽车高度自动保持一定，使汽车行驶平稳；当在高低不平的路面上行驶时，为防止发生车架与车身之间的撞击，ECU控制悬架弹簧的行程在一定范围内；当高速行驶时，为减小空气阻力而降低车高；而当汽车停车后，乘员下车或货物卸完后车高会增加，ECU会控制空气弹簧在几秒内将空气少量排出，保持标准车高。因此，车高控制可??归纳为如下功能：自动高度控制、高速行驶时车高控制、驻车时车高控制。;车高控制主要是利用空气弹簧中主气室空气量的多少来进行。ECU接到车高传感器、车门开关等传来的信号，经过处理判断，若是增加车高，则控制执行机构向空气弹簧主气室充气，使汽车高度增加；若是降低车高，则控制执行机构打开排气装置向外排气，使空气弹簧主气室的空气量减少而降低汽车高度。;;;;如图8-53所示，阻尼转换机构装在减振器的上部，它由直流电动机、减速齿轮、电磁铁和挡块等组成。电控悬架ECU根据接收到的信号，使电动机驱动扇形的减速齿轮左右转动，通过控制杆带动减振器中的回转阀旋转，有级地改变阻尼孔的开闭，从而改变阻尼系数（减振阻力）。;;;在电控悬架中，汽车的高度控制执行机构除了空气悬架中的主气室外，还有空气压缩机和高度控制阀等。空气压缩机的结构如图8-56所示，由电动机、排气阀、干燥器等组成。高度控制阀的结构如图8-57所示，是一个二位二通电磁阀，通过向空气弹簧的主气室内进气和排气，从而控制汽车的高度。;电控悬架ECU根据车高传感器送来的信号和控制模式指令，向高度控制阀发出指令。当车高需要升高时，高度控制阀打开，压缩空气进入空气弹簧的主气室，车身升高；高度控制阀关闭时，空气弹簧主气室的空气量保持不变，车身维持一定的高度不变；当车高需要降低时，压缩机停止工作，高度控制阀打开，此时排气阀也打开，悬架的主气室中的空气通过高度控制阀、管路，最后由排气阀排出，车身高度下降。;5.电控悬架电路图

雷克萨斯轿车电控悬架系统电路如图8-58所示。