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《基于超声波和航迹推算的室内定位方法研究》

一、引言

随着科技的发展，室内定位技术在很多领域的应用日益广泛，如智能家居、无人驾驶、物流配送等。而超声波和航迹推算作为两种重要的室内定位技术，具有各自独特的优势。本文将就基于超声波和航迹推算的室内定位方法进行研究，探讨其原理、优势及存在的问题，并提出相应的解决方案。

二、超声波定位技术

超声波定位技术是一种通过测量声波传播时间来计算距离的定位方法。其原理是利用超声波传感器发出声波，当声波遇到障碍物后反射回来，通过测量声波的传播时间，可以计算出障碍物与传感器之间的距离。

优点：超声波定位技术具有较高的精度和稳定性，适用于室内环境的定位。

缺点：超声波