机器人焊接课件：揭秘焊接机器人的神秘面纱.pptx

机器人焊接揭秘焊接机器人的神秘面纱

2.1.2焊接机器人的系统组成2.2.1安全防护装置2.2.2常见安全标志2.2.3安全操作规程2.2.4焊接劳保用品2.1.1焊接机器人的常见分类任务2.1焊接机器人系统认知任务2.2焊接机器人安全认知2.1.3焊接机器人的工作原理项目任务揭秘焊接机器人的神秘面纱学习目标学习导图任务分析知识测评知识准备任务提出灯塔传承任务实施任务评价任务拓展拓展阅读

知识、技能、素养能够识别常见焊接机器人的系统组成。能够阐明焊接机器人的工作原理。能够辨识焊接机器人的安全标志及其表达内容。知识学习返回目录1/50技能训练素养提升能够完成焊接机器人系统的模块辨识及功能描述。能够遵循安全操作规程，完成安全警示。弘扬工匠精神。培养学生安全操作意识，树立爱岗敬业、一丝不苟的工匠精神。用发展的眼光看待人机协作在实际生产生活的应用，辩证思考人机关系，持开放的态度拥抱技术迭代。任务分析知识准备任务提出学习导图学习目标灯塔传承

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灯塔传承火箭“心脏”的焊接人--凤林，是百万年薪加北京两套房也挖不走的中国第一“焊将”。一个把中国一半以上的火箭送上天的男人，几十年如一日，他只做一件事，主业焊接火箭心脏，闲暇焊接东风导弹。高凤林在火箭发动机焊接工作岗位上，刻苦钻研，大胆创新，实现技术革新近百项。提出和创造多层快速连续堆焊加机械导热等多项新工艺方法，攻克运载火箭发动机大喷管焊接难关，高标准地完成多种运载火箭重要部件的焊接任务。学习目标学习导图灯塔传承任务提出知识准备任务分析高凤林3/50

2.1焊接机器人系统认知通过辨识1+X“焊接机器人编程与维护”中级职业技能培训工作站的模块组成及其功能，达到对机器人焊接应用系统集成的初步认知。任务提出4/50任务分析知识准备任务提出灯塔传承学习导图学习目标返回目录工业机器人在焊接领域的应用可以看作是焊接（工艺）系统和机器人（执行）系统的深度融合。焊接机器人是焊接工艺的执行“载体”，负责携带焊枪沿规划路径作业；焊接系统为焊接工艺的能源“核心”，提供熔化工件和填充材料的电弧热源；工艺辅助设备是焊接工艺的绿色“助手”，确保待焊工件姿态及作业环境条件处于最佳；传感系统为焊接工艺的执行“向导”，负责感知作业环境变化，使机器人的作业和动作更加精准和稳定。

2.1.1焊接机器人的常见分类汽车车身顶部智能化激光钎焊机器人汽车后立柱（C柱）电阻点焊机器人汽车消音器弧焊机器人汽车车身激光焊接机器人焊接机器人在汽车制造中的应用5/50任务分析知识准备任务提出灯塔传承学习导图学习目标返回目录

2.1.1焊接机器人的常见分类按照采用的焊接工艺方法的不同，可将焊接机器人分为压焊机器人、熔焊机器人和钎焊机器人三大类。焊接机器人分类焊接机器人压焊机器人熔焊机器人钎焊机器人点焊机器人缝焊机器人搅拌摩擦焊接机器人弧焊机器人高能束缚焊接机器人复合热源焊接机器人烙铁钎焊机器人激光钎焊机器人超声波钎焊机器人6/50任务分析知识准备任务提出灯塔传承学习导图学习目标返回目录

2.1.2焊接机器人的系统组成焊接机器人种类繁多，其系统组成也因待焊工件的材质、接头形式、工艺方法等不同而各不相同。下面以所示的弧焊机器人系统为例，阐述目前主流的熔焊机器人、压焊机器人和钎焊机器人的系统组成。弧焊机器人系统1—外部操作盒2—控制器（含示教盒）3—焊接电源4—冷却装置5—机器人焊枪（含防碰撞传感器）6—操作机7—焊接烟尘净化器8—送丝机构9—平衡器10—焊接变位机11—自动清枪器7/50任务分析知识准备任务提出灯塔传承学习导图学习目标返回目录

2.1.2焊接机器人的系统组成焊接机器人同样是由操作机和控制器两大部分组成。为避免焊枪电缆在机器人运动过程中因与周边环境等干涉而影响焊接稳定性，世界著名工业机器人制造商先后研制出中空手腕和七轴本体构型。1、焊接机器人为克服电缆运动干涉,将机器人第四轴和第六轴设计成中空结构，焊枪电缆内藏于机器人操作机。为进一步解决因焊接电缆扭曲而引起的送丝波动现象，采用将电缆内藏而送丝软管外置。一般将送丝机构安装在焊接机器人第三轴上。焊接机器人中空手腕构型(1)中空手腕结构8/50任务分析知识准备任务提出灯塔传承学习导图学习目标返回目录

2.1.2焊接机器人的系统组成下图所示，为一种典型的七轴驱动再现人类“肘部”动作的中空手腕焊接机器人。1、焊接机器人(2)七轴本体构型七轴中空手腕焊接机器人构型9/50任务分析知识准备任务提出灯塔传承学习导图学习目标返回目录

2.1.2焊接机器人的系统组成1、焊接机器人焊接机器人机械结构主要特征参数机器人类别指标参数指标要求结构型式