ARM微控制器与嵌入式系统 课件 41 如何在UCOS III上实现LED灯闪烁.pptx

如何在UCOSIII上实现LED灯闪烁

主讲教师：吴友兰

任务

1

UCOSIII上开发多任务系统的优点

2

任务的概念

3

创建任务

4

在多任务系统中很重要的操作就是怎么创建任务，下面我们从分四步来讲解任务的创建。

在多任务系统中

创建任务

4

OS_TCB是一个结构体，在结构体里面定义了有关任务相关的信息。

创建任务

4

任务是一个独立的函数，函数主体无限循环且不返回。

创建任务

4

任务堆栈，任务的函数实体，任务的TCB需要联系起来才能由系统进行统一调度。

这个联系的工作就由任务创建函数OsTaskCreate来实现。

实验：创建单任务实现LED灯亮

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实验：创建单任务实现LED灯亮

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任务控制块为任务的身份证，在C代码上，任务控制块就是一个结构体，里面有很多成员，这些成员共同描述了任务的全部信息。

实验：创建单任务实现LED灯亮

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实验：创建单任务实现LED灯亮

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在UCO里面用任务创建函数OSTaskCreat()来联系，它将三者联系在一起。

实验：创建单任务实现LED灯亮

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从此任务由uCOS来管理了

当任务创建好后，是处于任务就绪状态，在就绪态的任务可以参与操作系统的调度了.

小结

主讲教师：景妮琴

本节结束！