ARM微控制器与嵌入式系统 课件 11 STM32F4xx微控制器库函数开发-工程模板的建立 ---20 通信的基本概念.ppt

初始化NVIC结构体-中断源NVIC_IRQChannel中断源取值范围在STM32F407xx微控制器中共91个中断向量，具体可参考STM32参考手册。例如：EXTI线0中断DMA1流0全局中断ADC1、ADC2和ADC3全局中断CAN1TX中断TIM1捕获比较中断USART1全局中断初始化NVIC结构体-中断源在STM32F407xx微控制器基本定时器（TIM６、TIM７）中断向量共２个。分别为：TIM6_DAC_IRQn，TIM7_IRQn（名称不能更改）NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM6_DAC_IRQn；//名称不能更改。（1）优先级分组配置NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup);NVIC_PriorityGroup_0NVIC_PriorityGroup_1NVIC_PriorityGroup_2NVIC_PriorityGroup_3NVIC_PriorityGroup_4//设置中断组为0示例4NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); 初始化NVIC结构体-优先级配置（2）抢占优先级和响应优先级配置//设置中断组为0示例4NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//抢占优先级,优先级0组的抢占优先级为0，主要靠子优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//响应优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3; 初始化NVIC结构体-优先级配置（3）NVIC_IRQChannelCmd取值范围ENABLE 使能DISABLE 失能NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//把设置写入NVIC的结构体中NVIC_Init(NVIC_InitStructure);初始化NVIC结构体-使能NVICNVIC配置示例在stm32f4xx_it.c中完成中断服务程序。voidTIM6_DAC_IRQHandler(void)//名称不能更改{ if(TIM_GetITStatus(TIM6,TIM_IT_Update)!=RESET) { a++; if(a==100) a=0; TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update); } }中断服务程序小结中断和异常嵌套向量中断控制器NVIC优先级中断编程要点ARM微控制器与嵌入式系统

定时器主讲人：景妮琴北京电子科技职业学院内容定时器主要功能定时器配置主要步骤中断服务程序完成定时功能STM32F407xx微控制器共12个16位定时器、2个32位定时器，分为高级定时器、通用定时器、基本定时器。高级定时器包含：TIM1、TIM8。通用定时器包含：TIM3至TIM5、其中TIM2和TIM5为32位、TIM9至TIM14基本定时器包含：TIM6和TIM7。STM32微控制器定时器基本定时器（TIM6，TIM7）的主要功能：只有最基本的定时功能。基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动通用定时器(TIM2~TIM5,TIM9~TIM14)的主要功能:除了基本的定时器的功能外，还具有测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)高级定时器（TIM1，TIM8）的主要功能：高级定时器不但具有基本，通用定时器的所有的功能，还具有控制交直流电动机所有的功能，比如它可以输出互补带死区的信号等等STM32微控制器定时器-主要功能定时器种类位数计数器模式产生DMA请求捕获/比较通道互补输出特殊应用场景高级定时器（TIM1,TIM8)16向上，向下，向上/下可以4有带可编程死