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古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
PIC单片机与基于HD44780液晶显示模
块接口的设计
作者：林曙光黄超昔武凌
摘要：介绍了基于HD44780液晶显示模块的基本特性及其与PIC单片机的接口，并给
出了常用的显示子程序。
关键词：单片机；液晶显示；接口；子程序
基于HD44780的字符型液晶显示模块是一种常用的液晶显示器件，主控制驱
动电路为HD44780（HITACHI），其他一些公司的电路与之全兼容，如NOVATEK
的NT3881，SAMSUNG公司的KS0066，SUNPLUS公司的SPLC78A01。由其控制的液
晶显示器可以提供若干个5×7或5×10点阵块组成的显示字符群，每个点阵块
为一个字符位，字符间距和行距都为一个点的宽度，具有64B的自定义字符RA
M，可自定义8个5×8点阵字符或4个5×11点阵字符。可以提供8×1～40×4
（字符数×行数）各种显示屏规格，广泛应用于智能仪表、通讯、办公自动化及
等领域。
1液晶显示模块的特点
1．1引脚功能
表1是一种基于HD44780的液晶显示模块的引脚功能。
有些显示模块有2个使能端，这种器件可以提供多达4行的显示屏，一个使
能端可以控制2行。当RS和R／W都为低电平时可以写入指令或显示的地址；当
RS为高电平、R／W为低电平时，可以写入要显示的数据；当RS为低电平、R／W
为高电平时，可以读出忙信号和地址计数器（CGRAM或DDRAM的值）。当使能端
E由高电平变为低电平时，液晶模块执行写操作（写入命令或要显示的数据、地
址）；D0～D7为双向数
据线。真值表如表2所示。
古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
1.2指令集
（1）清屏
功能：清显示屏，光标回到00H处。
（2）归位
功能：光标复位回到00H处。
（3）输入模式设置
古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
功能：设置光标和显示模式。其中：I／D＝1时光标向右移，I／D＝0时光
标向左移；
S＝1屏幕上的文字可以移动，S＝0屏幕上的文字不可以移动。
（4）显示开关控制
功能：设置显示、光标及闪烁开、关。
其中：D表示显示开关：D＝1为开，D＝0为关；
C表示光标开关：C＝1为开，C＝0为关；
B表示闪烁开关：B＝1为开，B＝0为关。
（5）光标画面位移
功能：光标、画面移动，不影响DDRAM。
其中：S／C＝1画面平移一个字符位，S／C＝0光标平移一个字符位；
R／L＝1右移，R／L＝0左移。
（6）功能设置
功能：工作方式设置（初始化指令）。
其中：DL＝1，8位数据接口；DL＝0，4位数据接口；N＝1，2行显示；N＝0，1
行显示；
F＝1，5×10点阵字符；F＝0，5×7点阵字符。
（7）CGRAM地址设置
功能：设置CGRAM地址，CG
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