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几何关系约束条件下的跨视角图像检索定位

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

理论基础与技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1几何关系约束条件简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2跨视角图像检索定位技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3相关理论和技术的比较分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

几何关系约束条件在图像处理中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1几何变换基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1.1平移变换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1.2旋转变换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1.3缩放变换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1.4仿射变换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1.5透视变换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2基于几何关系的图像配准方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2.1特征点匹配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2.2几何约束优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.2.3多视图几何一致性检验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.3实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.3.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.3.2算法实现与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.3.3结果评估与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

跨视角图像检索定位算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.1算法框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.1.1系统架构概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.1.2功能模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.2几何关系约束条件的数学表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.2.1坐标系转换矩阵．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.2.2齐次坐标和参数方程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.3跨视角图像检索定位算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.3.1数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.3.2特征提取与描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.3.3几何关系约束下的匹配与融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

4.3.4最终定位结果输出．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

实验验证与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

5.1实验数据集介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

5.2实验设置与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．