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摘要
摘要
随着医学和计算机技术的快速发展，虚拟手术仿真系统在手术培训和教学、
制定和优化手术方案等方面发挥了重要作用。因此，虚拟手术具有广泛的应用
前景，已经成为医学领域的研究热点。而在虚拟手术中各种类型的手术操作，
如按压、切割和缝合等，都涉及到软组织的形变与切割。因此，软组织的形变
与切割是虚拟手术操作的基础。
本文针对虚拟手术中的软组织形变与切割展开研究，以建立实时且逼真的
形变和切割模型为研究目标，提出了基
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