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乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
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CAN线故障造成车辆无法启动的故障排除
故障现象:
一辆2010年3月出厂的Volvo型号为SWB6120V4LE申沃巴士客车12米低入口的城市
公交车，行驶里程264600km，根据驾驶员叙述，该车在线路上运营行驶过程中仪表显示屏
故障灯突然亮起，故驾驶员靠路边熄火，再次起动时，起动马达无任何反应，经牵引进修理
厂维修。
在打开点火开关对车辆进行检修时，仪表显示屏上立刻显示（检查诊断用于发动机系统
下一次停止），钥匙转到启动位置时，起动继电器(K7)工作正常，起动继电器（K65)不工作，
经检测起动马达本身没有故障，本着代码优先的原则，先从检查故障码入手，通过诊断仪
VCADSpro对车辆进行故障码读取，发现有6个控制单元故障码被激活，分别是：1，mid128(发
动机）psid201(数据链路）fmi9(异常更新速率）2，mid130(变速箱）sid231(SAEJ1939数
据链路）fmi2(数据不稳定或错误）3，mid136(制动)psid200(数据总线)fmi9(异常更新速
率)4，mid144(车辆）psid200(同上)fmi9(同上)5，mid150(空气悬架）psid200(同上)fmi9
（同上)6，mid222(缓速器）sid231(同上)fmi2(同上)这6个故障形式，经过对这些故障码
的初步检查，发现此类故障为CAN总线链路通信故障所引起的。
故障分析：
由于无法起动发动机，当然无法对动态数据进行分析并帮助查找其它原因，因此先从显
示的这几个故障点进行排除。SWB6120V4LE申沃巴士客车是采用BEA2.0(客车电器结构2.0）
CAN总线控制的车辆，整车采用两套网络系统总线——1套慢速信息网络系统总线(J1708)，1
套快速控制网络系统总线(J1939）；信息和诊断信号在慢速链路上发送，而控制信号则在快
速链路上发送J1708网络信息系统总线适用于传递对通信速率要求不高的信号，如机油压
。
力信号，该信号联接仪表板上的机油压力表，故障代码也在此链路上传输，网络本身由每米
30圈的两对双绞电缆组成,其速率为9600bps；J1939网络系统总线则用于传送对通信速率要
求较高的信号，如起动信号、制动信号、缓速器信号、变速器信号等，从控制元件到电控单
元采取响应，不应该有时间延迟
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