嵌入式系统开发P03-OpenHarmony内核进阶分析.pptx

基于OpenHarmony的嵌入式开发

第三章OpenHarmony内核进阶分析大连理工大学-朱明

安全边距3.1进程间通信[3.1.0]进程间通信简介LiteOS-M调度对象是任务Task，LiteOS-A是进程Process和任务进程间通信（Inter-ProcessCommunication，IPC）指操作系统提供的，供进程(任务)之间共享数据的机制和方法，应用程序可以通过IPC实现相互之间的通信，IPC关系着操作系统内核的效率问题。LiteOS-M所支持的IPC类型包括：事件（Event）、互斥锁（Mutex）、队列（Queue）和信号量（Semaphore）。LiteOS-A除了支持上述类型之外，还支持信号（Signal）和用户态快速互斥锁（Futex）等。IPC具有很强的通用性，本小节不区分LiteOS-M和LiteOS-A。基于OpenHarmony的嵌入式开发2

安全边距3.1进程间通信[3.1.1]事件Event事件：用于任务间的同步操作接口：事件初始化、事件读写、事件清零、事件销毁等表示：用32位无符号整型变量来表示的，其中每一位表示一种事件类型，LiteOS共表达了31种可用的事件类型（第25位不可用）。基于OpenHarmony的嵌入式开发3/***@ingrouplos_event*Eventcontrolstructure*/typedefstructtagEvent{UINT32uwEventID;/**Eventmaskintheeventcontrolblock,indicatingtheeventthathasbeenlogicallyprocessed.*/LOS_DL_LISTstEventList;/**Eventcontrolblocklinkedlist*/}EVENT_CB_S,*PEVENT_CB_S;事件控制块

安全边距3.1进程间通信[3.1.1]事件（Event）LitsOS事件的特点：（1）任务间的事件同步，可以是一对多，也可以多对多的。一对多表示一个任务可以等待多个事件，多对多则表示多个任务可以等待多个事件。但是一次写事件最多触发一个任务从阻塞中醒来。（2）事件具有读超时机制。（3）事件只做任务间同步，不传输具体数据。（4）多次向事件控制块写入同一事件类型，在被清零前等效于只写入一次。（5）多个任务可以对同一事件进行读写操作。（6）支持事件读写超时机制。基于OpenHarmony的嵌入式开发4

安全边距3.1进程间通信[3.1.1]事件（Event）LitsOS事件的运作流程示例基于OpenHarmony的嵌入式开发5创建一个事件控制块，通过该控制块维护一个已处理的事件集合，以及等待特定事件的任务链表。向事件控制块中写入指定的事件。事件控制块更新事件集合，并遍历任务链表，根据任务等待具体条件满足情况决定是否唤醒相关任务。如果读取的事件已存在则会直接同步返回。其他情况会根据超时时间或事件触发情况来决定返回时机。如果等待的事件条件在超时时间耗尽之前到达，则阻塞任务会被直接唤醒，否则只能在超时时间耗尽时，该任务才会被唤醒。读事件条件满足与否取决于参数eventMask（掩码）和mode（模式）。LOS_EventInitLOS_EventWriteLOS_EventReadLOS_EventPool

安全边距3.1进程间通信[3.1.1]事件（Event）LitsOS事件的运作流程示例基于OpenHarmony的嵌入式开发6完成程序既定的功能后，还需要根据指定掩码，对事件控制块的事件集合进行清零操作。当掩码为0时，表示将事件集合全部清零。当掩码为0xffff时，表示不清除任何事件，保持事件集合原状。向事件控制块中写入指定的事件。事件控制块更新事件集合，并遍历任务链表，根据任务等待具体条件满足情况决定是否唤醒相关任务。销毁指定的事件控制块LOS_EventClearLOS_EventDestroyLOS_EventInitLOS_EventWriteLOS_EventReadLOS_EventPool

安全边距3.1进程间通信[3.1.1]事件（Event）LitsOS事件的运作流程示例：一种开发流程参考（1）初始化事件控制块；（2）阻塞读事件控制块；（3）写入相关事件；（4）阻塞任务被唤醒，读取事件并检查是否满足要求；（5）处理事件控制