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可编程逻辑控制器（PLC）系列：Omron CPM2A Military_（4）.编程语言与软件介绍.docx

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    编程语言与软件介绍

    在军事工业控制系统中，可编程逻辑控制器（PLC）的编程语言和软件选择至关重要。控制系统的性能和可靠性直接取决于编程的准确性和效率。本节将详细介绍用于OmronCPM2A系列PLC编程的几种常见编程语言和软件工具，帮助读者理解和掌握这些工具的使用方法。

    常见编程语言

    1.梯形图（LadderDiagram,LD）

    梯形图是一种图形化编程语言，广泛应用于PLC编程中。它源于继电器控制电路的图形表示，易于理解和使用。梯形图由触点、线圈、定时器、计数器等图形符号组成，通过这些符号的组合实现逻辑控制功能。

    基本符号

    触点：分为常开触点（

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