51单片机智能小车显示行驶速度+行驶时间+行驶距离程序源代码、电路原理图和电路器件表.pdfVIP

吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》

51单片机智能小车显示

行驶速度+行驶时间+行驶距离

程序源代码、电路原理图、电路器件表

测速模块

测速码盘

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吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》

智能小车显示行驶速度+行驶时间+行驶距离的基本原理是：在智

能小车测速的基础上，先利用定时器得出智能小车行驶的时间，再利

用公式距离=速度×时间得出智能小车的行驶距离。并将智能小车的

行驶速度，行驶时间和行驶距离显示在液晶屏上。

智能小车测速需要用到测速模块。下图测速模块的实物图：

在智能小车进行测速时，测速码盘是按照在电机轴上的，当电机

转动的时候带动测速码盘一起转动，这样测速码盘与智能小车的轮子

的转速是一样的。码盘是呈栅格状的，且码盘是处于测速模块光耦中

间的槽中转动的，这样当码盘转动的时候，光耦发出的红外线就间隔

性地被码盘挡住，通过测速模块上的电路的转换，就输出对应的脉冲

信号。脉冲信号是与码盘上的栅格相对应的，即一个栅格会对应一个

脉冲。当电机带动码盘转动的时候，测速模块就一直输出脉冲信号。

电机的转速越快，脉冲信号的频率越高；电机的转速越慢，脉冲信号

的频率越低。这样，我们通过测量在一个固定时间段内的脉冲数，就

计算得到码盘的转速，从而得到智能小车轮子的转速。而轮子的

直径是可以直接测量出来的，我们通过转换就可以知道智能小车行驶

速度。

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智能小车的行驶时间可以通过单片机的定时器得到。

智能小车的行驶距离通过公式：行驶距离=行驶时间×行驶时间

得到。

智能小车显示行驶速度+行驶时间+行驶距离程序流程图如下：

下文主要提供了51单片机智能小车显示行驶速度+行驶时间+行

驶距离完整程序源代码、电路原理图以及电路器件表。

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智能小车核心板原理图

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STC15W4K56S4智能小车核心板器件（BOM）表

序号器件标号器件名称实物图说明

1C10.1UF贴片电容0603封装

2D1绿色LED0603封装

3D2红色LED0603封装

PIN与PIN间隔2.54mm