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机器人1＋X习题与答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1.对工业机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。

A、机器人外部电缆线外皮有无破损

B、机器人制动装置是否异常

C、紧急停止装置是否有效

D、以上都全是

正确答案：D

2.使用单步试运行程序，以下说法正确的是（）。

A、示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光

B、示教器状态栏中的STEP灯处于熄灭状态

C、只需按一次FWD键，程序就一步步的执行下去

D、只需按一次BWD键，程序就一步步的执行下去

正确答案：A

3.在程序试运行过程中，发现机器人执行某行程序时姿态不符合工作任务要求，以下说法正确的是（）。

A、需要重新示教该点位置

B、只需要修改速度参数

C、需要重新调整姿态并示教该点

D、重新示教该点并修改速度参数

正确答案：C

4.在FANUC机器人中，数字输出信号DO[i]共有（）个。

A、128

B、256

C、512

D、1024

正确答案：C

5.在点动操作机器人时，应采用（）的速度倍率以增加对机器人的控制机会。

A、较高

B、较快

C、较低

D、不变

正确答案：C

6.外围设备输出信号UO[3]表示（）

A、Cmdenable：命令使能输出

B、Systemready：系统准备完毕输出

C、Prgrunning：程序执行状态输出

D、Prgpaused：程序暂停状态输出

正确答案：C

7.在三点法设置坐标系界面中，X、Y、Z中的数据代表（）。

A、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量

B、当前TCP点在世界坐标系中的坐标

C、当前TCP点在关节坐标系中的坐标

D、当前TCP点与基点的距离

正确答案：A

8.指端为平面的夹钳式手部，一般适合拾取（）零件。

A、易碎类

B、具有平行平面

C、球类

D、棒类

正确答案：B

9.以下哪种数据文件是用来存储字符串寄存器的数据。()

A、NUMREG.VR

B、POSREG.VR

C、STRREG.VR

D、PALREG.VR

正确答案：C

10.Image模式的备份文件被分割成多个（）MB的压缩文件。

A、1

B、2

C、5

D、10

正确答案：A

11.位置寄存器要素指令PR[i,j]中，i和j最大分别可以取到什么值？()

A、200,6

B、100,5

C、200,5

D、100,6

正确答案：D

12.在三点法设置坐标系界面中，W、P、R中的数据代表（）。

A、工具坐标系与默认工具坐标系的旋转量

B、当前TCP点在世界坐标系中的坐标

C、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量

D、当前TCP点与基点的距离

正确答案：A

13.CRMA16板中包含50个接线端，其中有（）个端子是未定义状态，也就是没有任何作用。

A、12

B、15

C、17

D、19

正确答案：C

14.点击“POSN”（位置）按钮，不能查看到机器人在（）坐标系下的位置信息。

A、用户坐标系

B、工具坐标系

C、关节坐标系

D、世界坐标系

正确答案：B

15.使用示教器试运行程序时，机器人逆序单步执行程序所走的路径与实际工作时的路径（）。

A、一致

B、不一致

C、有可能一致

D、ABC均不对

正确答案：C

16.使用以下哪种方法创建工具坐标系时，不可改变坐标系各轴的方向。（）

A、三点法

B、六点法（XZ)

C、六点法（XY）

D、直接输入法

正确答案：A

17.CRMA15/CRMA16接口输入信号与外部设备接线中，（）为输出信号的公共端。

A、SDICOM

B、DOSRC

C、DISCOM

D、SDOSRC

正确答案：B

18.工业机器人在开机状态下没有移动，表示其程序（）。

A、执行完毕

B、没有开始运行

C、可能正在等待信号

D、以上说法皆不对

正确答案：C

19.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。

A、灵敏度

B、精度

C、抗干扰能力

D、线性度

正确答案：A

20.标准情况下，FANUC工业机器人提供（）个一般寄存器R[i]。

A、50

B、100

C、200

D、500

正确答案：C

21.FANUC工业机器人程序类型不包括以下那种。()

A、TP

B、宏

C、条件

D、SYSTEM

正确答案：D

22.使用三点法（XY)创建工具坐标系，三个点都是用来确定工具坐标系的（）。

A、方向

B、绝对位置

C、TCP

D、相对位置

正确答案：D

23.以下哪个选项是进行FANUC工业机器人自动运行时的条件。（）

A、TP有效开关置于ON档

B、单步执行状态

C、系统变量$RMT_MASTER为0

D、自动模式为LOCAL（本地控制）

正确答案：C

24.在一般模式下，关于单个