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飞行控制系统

舵机与人工系统的连接方式

鄢

立

飞行控制系统

舵面伺服驱动装置及维护

本次教学目标

◆熟悉以下任务：

•了解舵机的权限含义；

•熟悉串联舵机与并联舵机的应用。

◆掌握以下内容：

•串联舵机的应用

•并联舵机的应用

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舵面伺服驱动装置及维护

教学环节设计

◆知识引入

◆舵机与人工操纵系统的连接方式

《飞行控制系统》

舵面伺服驱动装置及维护

教学环节1

知识引入

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舵面伺服驱动装置及维护

知识引入

•不管是人工驾驶飞行还是自动驾驶飞行，都是控制舵面的偏转实现对飞机

的控制；

•舵面的偏转控制信号的传送都由传动机构实现。

•为提高飞机操纵的可靠性和舒适性，驾驶员希望人工驾驶和自动飞行驾驶

两种控制系统能相对独立且又能相互兼容，飞行控制系统及维护特别是当

自动飞行控制系统出现故障时，如舵面卡死，能通过人工驾驶解除故障，

难免涉及舵面操纵权限的问题。

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舵面伺服驱动装置及维护

➢舵面控制方式：驾驶员人工操作方式和自动驾驶指令方式。

扰动

实际飞

行航道

姿态

理想航道

垂直陀螺

航道误差姿态指令

速度适配伺服变距

外回路自动驾驶仪内回路ADC来的IAS信号

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舵面伺服驱动装置及维护

•当飞机/直升机以驾驶员操作方式衔接时，驾驶杆（盘）上驾驶员的操

作量作为输入指令，转换成电信号，送到计算机，计算机再输出信号

控制液压作动器自动驾驶仪仅起助力器的作用。

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舵面伺服驱动装置及维护

•当飞机/直升机进行自动飞行控制时，驾驶员通过自动驾驶控制面

板输入指令信号，计算机根据开关信号自动输出指令，然后通过液

压作动器控制飞机/直升机的相应操纵，实现自动控制。

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教学环节2

串联舵机与并联舵机

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