网站大量收购独家精品文档,联系QQ:2885784924

移动焊接机器人控制与信号采集系统设计.pdf

移动焊接机器人控制与信号采集系统设计.pdf

  1. 1、本文档共89页,其中可免费阅读27页,需付费100金币后方可阅读剩余内容。
  2. 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
  3. 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
  4. 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多

摘要

摘要

焊接机器人的自主研发满足国家制造业发展需求,能够解放生产力,带来经

济效益,并且降低了焊接工人暴露于危险环境的风险,维护焊接工人的健康,提

高焊接安全性。当前国产焊接机器人集成化、轻量化仍然有较大的发展空间。

本文针对船舶格子型构件狭窄空间内焊缝人工焊接效率不高的问题,研发

小型移动焊接机器人,代替人工。分析机器人应用需求后,设计了包含降压电源、

遥控器等在内的机器人控制系统与信号采集系统。相较于市场上可

文档评论(0)

dongbuzhihui + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档