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摘要
摘要
焊接机器人的自主研发满足国家制造业发展需求,能够解放生产力,带来经
济效益,并且降低了焊接工人暴露于危险环境的风险,维护焊接工人的健康,提
高焊接安全性。当前国产焊接机器人集成化、轻量化仍然有较大的发展空间。
本文针对船舶格子型构件狭窄空间内焊缝人工焊接效率不高的问题,研发
小型移动焊接机器人,代替人工。分析机器人应用需求后,设计了包含降压电源、
遥控器等在内的机器人控制系统与信号采集系统。相较于市场上可
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