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以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

vex竞赛知识点

VEX是一个极具竞争性和挑战性的机器人比赛平台。参加

VEX机器人比赛需要掌握一些关键的知识点，这些知识点包

括机械设计、编程、电子学和物理学等方面的知识。本文将从

这些方面详细介绍VEX机器人比赛的相关知识点。

1.机械设计

机械设计是VEX机器人比赛的关键之一。机械设计涉及到机

械结构、传动系统、工具和零件等方面。要想设计出一台高性

能的机器人，需要了解以下关键知识点：

1）CAD设计：使用CAD工具可以进行三维建模，设计出具

体的机械结构和零件。在VEX机器人比赛中，使用

SolidWorks软件进行机械结构的设计是比较常见的。

2）齿轮和链条传动系统：机器人的传动系统是决定机器人运

动性能的关键。不同的齿轮和链条传动系统可以实现不同的机

器人运动方式和速度。

3）螺旋升降机构：螺旋升降机构是实现机器人升降功能的重

要设计。可以通过这个机构将机器人的高度调整到需要的位置。

4）刹车设计：机器人运动时需要有合适的刹车机制，可以通

过电磁铁或激光传感器实现。

5）能量系统：机器人的能量系统包括电池、充电器、配电器

以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

等，要保证机器人能够进行长时间的运动。

2.编程

在VEX机器人比赛中，编程是实现机器人功能和自主决策的

关键。编程涉及到软件和控制器等方面的知识。以下是VEX

机器人比赛的编程知识点：

1）编程语言：VEX机器人比赛中使用VEXC++或ROBOTC

语言进行编程。VEXC++是一种基于C++语言的编程语言，

ROBOTC是一个流行的图形化编程工具。

2）机器人控制器：VEX机器人比赛中使用的控制器是VEX

Cortex或VEXIQ。VEXCortex控制器是比较常见的控制器，

可以支持VEXC++和ROBOTC语言编程。

3）传感器控制：VEX机器人比赛中使用的传感器包括陀螺仪、

加速度计、颜色传感器等。编程中需要使用传感器收集环境数

据并作出相应的决策。

4）机器人运动控制：编程中需要实现机器人的运动控制，包

括马达的控制、转向机构的控制等。

5）自主决策：为了实现机器人的自主决策，需要编写相应的

算法，例如路径规划、避障等算法。

3.电子学

以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

电子学是VEX机器人比赛中的另一个关键方面。电子学知识

点包括硬件和软件方面的内容。以下是VEX机器人比赛的电

子学知识点：

1）电路设计：VEX机器人比赛中需要按照规范进行电路的设

计和连接。需要熟悉各种电路元件，例如马达、传感器、LED

等。

2）调试工具：VEX机器人比赛中需要使用一些调试工具，例

如万用表、示波器等来调试和排除电路问题。

3）VEXIQ传感器系统：VEXIQ传感器系统包括传感器、智

能电机、控制器、智能电池等。需要熟悉使用这些设备，并进

行正确的配置和调试。

4）模拟器：使用VEX机器人比赛的模拟器可以进行虚拟机

器人的测试和调试，提高比赛中机器人的稳定性和可靠性。

4.物理学

物理学知识在VEX机器人比赛中起到了重要作用。以下是