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自动配平机构及维护

飞行控制系统

自动飞行控制装置及维护

《飞行控制系统》

自动飞行控制装置及维护

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Ø飞行器的平衡：飞行速度大小和方向都保持不变的飞行状态。

纵向平衡（俯仰平衡）

飞行器的平衡航向平衡（方向平衡）

橫侧向平衡

倾斜平衡（横向平衡）

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Ø配平系统引入原因

•飞机飞行时，由于速度的变化、重心的变化（油量的消耗、外挂物的投放）

和气动外形的改变（襟翼和扰流板的偏转等）都会导致飞机力矩不平衡，影

响飞机的正常飞行。

•驾驶员长时间操纵飞机导致疲劳，需要对飞机进行配平，消除平衡力矩和稳

态飞行时的驾驶杆力。

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Ø飞机配平：利用装置对操作面（副翼、升降舵、方向舵）进行微调，

达到稳定飞机的姿态及航向的目的。

•配平的必要性：飞行速度的变化、飞机重心的改变（由于油量消耗和投

弹等）和气动外形的改变（由于襟翼和扰流板偏转等）将导致飞机力矩

的不平衡，影响飞机的飞行性能。

•配平的作用：消除不平衡力矩和稳态时的杆力（卸载）。

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Ø配平实质：通过配平操作系统实现飞机在不同载重、空速情况下机

翼升力和阻力的平衡。

•起飞前：飞行员根据飞机配载平衡进行初始配平，保证起飞后飞机

的平衡和飞行的经济性。

•起飞后：根据不同的机翼形态(升力大小及升力重心变化)、飞机速度、

姿态变化实行飞机的人工或自动配平。

•配平系统分类：人工配平、自动配平、马赫数配平、速度配平等。

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Ø配平方式

•人工配平：驾驶员驱动（手动或电驱动）配平机构（调整片、调校机构

或可配平的水平安定面）实现。

•自动配平：驾驶员不参与，自动配平系统完成。

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Ø配平方式

•驾驶杆力配平：主要试俯仰驾驶杆力配平，简称俯仰配平

•速度配平：大推力低空速飞行时（如起飞着陆的低空飞行），作动水平安定面

来配平（特点：襟翼被放下）。

•马赫数配平:主要用于克服飞机跨声速飞行时，由于马赫数增大和气动焦点后

移，使飞机自动进入俯冲，操纵飞机会出现反操纵现象。

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Ø平衡飞机的纵向力矩和驾驶杆的杆力是操纵飞机的基本要求。

•按照配平的轴向划分：俯仰配平、横向配平和航向配平，其中俯

仰