ARM微控制器与嵌入式系统 课件 30 定时器输出PWM编程要点.ppt

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STM32的PWM配置主讲人：景妮琴北京电子科技职业学院内容STM32的PWM定时器生成PWM的编程要点输出通道配置PWM结构体PWM库函数定时器生成PWM原理PWM原理计数寄存器CNT重装寄存器ARR比较寄存器CCRCNTARRCCR定时器生成PWM的编程要点1、开启GPIO时钟、定时器时钟2、PWM输出端口配置3、复用引脚功能映射4、定时器配置5、输出通道配置6、PWM使能7、设置比较器值输出PWMPWM的输出通道针对高级定时器和通用定时器，查STM32的数据手册，选择使用不同定时器的不同通道进行配置。我们使用TIM3。定时器生成PWM的编程要点1、打开输出通道的GPIO时钟以及定时器（PWM）的时钟（1）打开GPIO的时钟使用TIM3的4个通道分别为：PA6，PA7，PB0，PB1打开GPIOA和GPIOB的时钟RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE); 定时器生成PWM的编程要点1、打开输出通道的GPIO时钟以及定时器（PWM）的时钟（2）打开TIM3的时钟APB1时钟总线 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);定时器生成PWM的编程要点2、PWM输出端口配置使用TIM3的4个通道分别为：PA6，PA7，PB0，PB1先对PA6，PA7配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //选择端口GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//复用模式GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz; //输出最大速度GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure); 定时器生成PWM的编程要点2、PWM输出端口配置使用TIM3的4个通道分别为：PA6，PA7，PB0，PB1再对PB0，PB1配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //选择端口GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//复用模式GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz; //输出最大速度GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;//浮空模式GPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStructure); 定时器生成PWM的编程要点3、复用引脚功能映射GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM3);GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM3);GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM3);GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_TIM3);定时器生成PWM的编程要点4、定时器配置typedefstruct{uint16_tTIM_Prescaler; //预分频系数uint16_tTIM_CounterMode; //计数模式uint32_tTIM_Period; //定时器初值uint16_tTIM_ClockDivision; //分频因子uint8_tTIM_RepetitionCounter; //重复计数}TIM_TimeBaseInitTypeDef;定时器生成PWM的编程要点4、定时器配置