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《GNSS-INS矢量深组合导航技术研究》

GNSS-INS矢量深组合导航技术研究一、引言

随着科技的不断进步，导航技术已经成为现代军事、民用领域不可或缺的重要工具。全球导航卫星系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）作为两种重要的导航方式，各自具有独特的优势和局限性。因此，如何将GNSS和INS进行深组合，以实现优势互补，提高导航精度和可靠性，成为当前导航技术研究的热点问题。本文将针对GNSS/INS矢量深组合导航技术展开深入研究。

二、GNSS与INS的概述

（一）GNSS系统概述

GNSS是全球定位系统的一种统称，主要包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo等。GN