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第3章直流电动机的电力拖动;3.2直流电动机的调速;3.2直流电动机的调速;3.2直流电动机的调速;人为改变
电动机的
机械特性
可以达到
调速目的;3.2.1电枢串电阻调速;3.2.1电枢串电阻调速;证明：
串电阻调速适用恒转矩负载;证明：
串电阻调速适用恒转矩负载;3.2.1电枢串电阻调速;3.2.2改变电枢电源电压调速;思考：;3.2.2改变电枢电源电压调速;例题3-2(P49);例题3-2(P49);例题3-2(P49);例题3-2(P49);3.2.3弱磁调速;考虑磁饱和时的机械特性曲线;思考：;证明：
弱磁调速适用恒功率负载;证明：
弱磁调速适用恒功率负载;3.2.3弱磁调速;证明：弱磁调速拖动恒转矩负载时，可能会使电枢电流过大;说明：;例题3-3(P51);例题3-3(P51);例题3-3(P51);例题3-3(P51);3.2.4调速的性能指标;1．调速范围;1．调速范围;2．静差率（转速变化率）
——转速相对稳定性;2．静差率（转速变化率）
——转速相对稳定性;图3.6不同机械特性的静差率;说明;证明
;3．调速的平滑性;4．恒转矩调速方式
和恒功率调速方式;（1）定义;①恒转矩调速方式;①恒转矩调速方式;②恒功率调速方式;②恒功率调速方式;他励直流电动机调速时
允许输出的转矩与功率图;上图说明：;注意：;（2）调速方式和负载类型
的匹配;（2）调速方式和负载类型
的匹配;①恒转矩调速方式
拖动恒转矩负载——相匹配;②恒功率调速方式
拖动恒功率负载——相匹配;③恒转矩调速方式
拖动恒功率负载;④恒功率调速方式
拖动恒转矩负载;⑤泵类负载;5．调速的经济性;表3-1直流电动机三种调速方法的调速性能比较;例3-4(P54);例3-4(P54);例3-4(P54);例3-4(P54);例题3-5(P55);例题3-5(P55);例题3-5(P55);例题3-5(P55);精品课件！;精品课件！;例题3-5(P55)
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