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技术发展与应用指南

TOC\o1-2\h\u19581第1章技术概述 4

259891.1发展简史 4

106031.1.1早期摸索（1950s1960s） 4

111141.1.2规模应用（1970s1980s） 4

31411.1.3智能化发展（1990s至今） 4

13761.2分类与定义 4

57521.2.1工业 4

162931.2.2服务 4

311481.2.3特种 4

25901.2.4定义 5

162961.3技术发展趋势 5

171821.3.1智能化 5

6211.3.2人机协作 5

14351.3.3网络化 5

77301.3.4安全性 5

321891.3.5自主移动 5

297241.3.6多模态交互 5

24361第2章结构与设计 5

194402.1硬件结构 5

293132.1.1机械结构 6

51322.1.2传感器 6

71392.1.3执行器 6

313352.2驱动系统 6

26762.2.1电机驱动 7

282722.2.2液压驱动 7

3182.2.3气压驱动 7

232982.3控制系统 7

276152.3.1控制器选型 7

83842.3.2控制算法 7

178892.3.3信号处理与通信 8

237102.3.4人机交互 8

209222.3.5故障检测与处理 8

9055第3章感知与传感器技术 8

175913.1视觉感知与图像处理 8

251633.1.1基本视觉感知技术 8

305663.1.2视觉感知技术在领域的应用 8

221383.2激光雷达与距离感知 8

261783.2.1激光雷达原理 9

223533.2.2激光雷达在领域的应用 9

278073.3触觉与力感知 9

220673.3.1触觉传感器原理 9

133623.3.2触觉传感器在领域的应用 9

175223.4听觉与语音识别 9

260283.4.1听觉传感器原理 9

230393.4.2听觉传感器在领域的应用 10

19254第4章导航与路径规划 10

190554.1导航技术概述 10

235124.1.1导航技术分类 10

90364.1.2导航技术原理 10

79544.2路径规划算法 10

96784.2.1图有哪些信誉好的足球投注网站算法 11

46464.2.2采样算法 11

162324.2.3启发式有哪些信誉好的足球投注网站算法 11

176504.3避障与碰撞检测 11

81534.3.1避障技术 11

210574.3.2碰撞检测 11

8350第5章运动控制与协调 12

143335.1单轴运动控制 12

43305.1.1运动轴的驱动方式 12

301305.1.2运动控制算法 12

211545.1.3运动轴的硬件实现 12

195025.2多轴运动控制 12

225025.2.1多轴协同控制策略 12

39255.2.2多轴运动控制算法 12

200155.2.3多轴运动控制的硬件实现 12

172475.3协调运动 12

274005.3.1协调运动策略 13

187025.3.2协调运动控制算法 13

122705.3.3协调运动的硬件实现 13

14503第6章人工智能与学习 13

260806.1机器学习基础 13

188726.1.1机器学习概述 13

221706.1.2监督学习 13

219906.1.3无监督学习 13

144916.1.4半监督学习和迁移学习 13

141746.2深度学习与神经网络 13

113626.2.1深度学习概述 14

19506.2.2卷积神经网络 14

236846.2.3循环神经网络 14

106706.2.4对抗网络 14

80786.3强化学习与自适应控制 14

89656.3.1强化学习概述 14

127476.3.2Q学习与SARSA 14

83626.3.3深度强化学习 14

36866.3.4自适应控制 14

12888第7章应用领域 14

272697.1工