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一、向量的内积：02向量的单位化01定义1：设有向量向量组的正交性也称为单位正交组或标准正交组。正交向量组的性质06回忆:如何证明一组向量线性无关?04定义3.01定理:03向量的正交性：定义2.05为正交向量组。02二、向量的夹角：自学。证:01(i=1,2,···,m)02问题:线性无关的向量组是否为正交组?03不是!04向量组的正交规范化：05定义4：性质：正交矩阵的判定:五、正交矩阵：0102方法一、用定理。方法二、用定义。正交不正交*
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